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一种基于压力传感器的拖挂式房车制动控制系统和方法
摘要文本
本发明涉及车辆安全控制技术领域,公开了一种基于压力传感器的拖挂式房车制动控制系统和控制方法,系统包括:牵引车制动信号传递模块、同步器模块和房车车身稳定监测模块,所述牵引车制动信号传递模块包括多方位布置的压力传感器,安装于牵引车和房车之间的球铰连接处,房车车身稳定监测模块包括分布在房车上的多种车身状态检测传感器。本发明依据球铰连接中安装的压力传感器所感受到的力的大小与方向,通过同步器灵活调节与分配房车各车轮的制动力,能够改善房车制动过程中出现的侧翻、横摆等情况,同时较传统电刹方式改进了繁杂的电路布置,节约了成本。
申请人信息
- 申请人:山东理工大学
- 申请人地址:255000 山东省淄博市张店区新村西路266号
- 发明人: 山东理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于压力传感器的拖挂式房车制动控制系统和方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311445159.X |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117416316A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B60T8/17 |
| 权利人 | 山东理工大学 |
| 发明人 | 李迪; 王轶群; 武东泽; 李玉宽; 苗立东; 徐家川 |
| 地址 | 山东省淄博市张店区新村西路266号 |
专利主权项内容
1.一种基于压力传感器的拖挂式房车制动控制系统,其特征在于:包括牵引车制动信号传递模块、同步器模块和房车车身稳定监测模块,其中,所述牵引车制动信号传递模块包括多方位布置的压力传感器,安装于牵引车和房车之间的球铰连接处,压力传感器用于监测牵引车和房车车之间的压力值;所述房车车身稳定监测模块包括分布在房车上的多种车身状态检测传感器,包括横摆角速度传感器、横向加速度传感器、轮速传感器与水平陀螺仪传感器,横摆角速度传感器用于测量房车的横摆角速度,横向加速度传感器用于测量房车在横向方向上的加速度,轮速传感器通过检测房车的车轮转动的速度和方向来测量房车的速度和加速度,水平陀螺仪传感器测量房车在水平方向上的姿态和转动角速度;所述同步器安装于房车上,用于根据牵引车制动信号传递模块中所有压力传感器传送的压力值,结合房车车身稳定监测模块测得的房车状态数据,计算牵引车和房车之间的相对运动速度与运动方向,并产生房车制动控制信号,用于控制房车各车轮上安装的电磁制动器制动。。来自马-克-数-据-官网