一种金属板件的焊接工装

专利主权项内容

1.一种金属板件的焊接工装，其特征在于：包括：支撑部(1)；焊台(2)，该焊台(2)安装在所述支撑部(1)，所述焊台(2)用于放置待焊接的金属板；滑槽(5)，该滑槽(5)安装在所述支撑部(1)上；滑块(6)，该滑块(6)滑动连接在所述滑槽(5)上，所述滑块(6)的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部(8)，该托手部(8)安装在所述滑块(6)上，所述托手部(8)用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部(1)上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力；所述滑块(6)上固定安装有导向套(11)，所述导向套(11)内安装有升降杆(13)，所述升降杆(13)上端活动连接有球头(14)，所述球头(14)的上端与所述托手部(8)固定连接，所述升降杆(13)的上端螺纹连接有锁紧环(15)，所述锁紧环(15)适于在向下转动时对所述球头(14)进行锁紧作用；所述升降杆(13)与所述导向套(11)滑动连接，所述导向套(11)的内侧滑动连接有底板(21)，所述底板(21)设置在所述升降杆(13)的下方，所述导向套(11)的两侧开设有升降槽(17)，所述底板(21)两侧穿过所述升降槽(17)固定安装有连接杆(16)，所述导向套(11)的上侧螺纹连接有限位套(12)，所述限位套(12)与所述连接杆(16)活动连接；所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部(1)上的驱动部(4)，所述支撑部(1)的一侧安装有PLC控制系统(3)，所述驱动部(4)与所述PLC控制系统(3)电连接，所述滑槽(5)内轴承连接有滚珠丝杆(9)，所述滑块(6)内固定安装有滚珠螺母(10)，所述滚珠螺母(10)与所述滚珠丝杆(9)配合连接，所述滚珠丝杆(9)的一端与所述驱动部(4)的输出端固定连接，所述驱动部(4)适于在运转时带动所述滚珠丝杆(9)转动；其中：所述滑块(6)适于在所述驱动部(4)运转时，通过所述滚珠丝杆(9)与所述滚珠螺母(10)配合传动，带动所述托手部(8)在焊接方向上滑动，所述驱动部(4)正转时带动所述托手部(8)朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部(4)反转时带动所述托手部(8)朝向远离焊接工人方向滑动；所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆(13)与所述底板(21)之间的第一弹簧(22)，所述升降杆(13)的上侧开设有内凹台阶，所述限位套(12)的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆(13)向上滑动的极限位置，所述限位套(12)的上端安装有第一传感器(30)，所述第一传感器(30)与所述PLC控制系统(3)信号连接，所述滑槽(5)上远离焊接工人的一侧安装有安装块(19)，所述安装块(19)上固定安装有接近光电(20)，所述接近光电(20)与所述PLC控制系统(3)信号连接；其中：所述第一传感器(30)适于在所述升降杆(13)到达上极限位置时给予所述PLC控制系统(3)信号，控制所述驱动部(4)反转，所述接近光电(20)适于在检测到滑块(6)时给予所述PLC控制系统(3)断开所述第一传感器(30)的信号；所述升降杆(13)的下端转动连接有摆动杆(24)，所述摆动杆(24)转动方向的两侧与所述升降杆(13)下端之间均安装有第二弹簧(25)，两组所述第二弹簧(25)用于限制所述摆动杆(24)处于竖直位置，所述摆动杆(24)的下端一侧固定安装有接触杆(26)，所述底板(21)上固定安装有限位块(23)，所述限位块(23)内开设有供所述接触杆(26)滑动的滑道，所述滑道内设置有第一限位(27)、第二限位(28)和第三限位(29)，所述第一限位(27)与所述第三限位(29)用于限制所述接触杆(26)向下滑动，所述第二限位(28)用于限制所述接触杆(26)向上滑动；其中：所述接触杆(26)适于在手臂第一次放置在所述托手部(8)上时，所述升降杆(13)受力带动所述接触杆(26)向下移动进入所述滑道并最终固定在所述第一限位(27)处；所述支撑部(1)上固定安装有编码器(7)，所述编码器(7)与所述滚珠丝杆(9)同轴连接，所述支撑部(1)上安装有检测按钮(33)，所述检测按钮(33)与所述PLC控制系统(3)电连接，所述第二限位(28)处安装有第二传感器(31)，所述第二传感器(31)与所述PLC控制系统(3)信号连接；其中：所述检测按钮(33)适于在按下时启动所述编码器(7)检测所述滚珠丝杆(9)的转速，所述第二传感器(31)适于在检测到所述接触杆(26)时停止所述编码器(7)的检测工作；所述第三限位(29)处安装有第三传感器(32)，所述第三传感器(32)与所述PLC控制系统(3)信号连接，所述第三传感器(32)适于在检测到所述接触杆(26)时给予所述PLC控制系统(3)信号，控制所述驱动部(4)正转，所述PLC控制系统(3)内设置有时间继电器，所述时间继电器用于延长所述PLC控制系统(3)控制所述驱动部(4)正转启动的时间。