一种空间管道自动焊接装置

专利主权项内容

1.一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：包括主体半环轨道、校准机构和焊接机构；主体半环轨道设置于相邻的两个管道之间，主体半环轨道的中部固定设置有第一固定块，第一固定块上开设有第一通孔，第一通孔沿着管道的轴向设置；主体半环轨道内开设有第一环槽，第一环槽和管道同心设置；校准机构包括双向丝杠、两个约束半环、两个弹簧组件和两个调节组件；约束半环和管道同心设置，每个约束半环滑动地设置一个管道上；双向丝杠沿着管道的轴向设置，双向丝杠的中部转动地设置于第一通孔内，双向丝杠的两端分别和两个约束半环转动连接；两个弹簧组件分别设置于主体半环轨道的两侧，每个弹簧组件包括多个校准弹簧，多个校准弹簧沿着管道的周向分布，校准弹簧沿着管道的轴向设置，每个校准弹簧的一端固定连接于一个约束半环，每个校准弹簧的另一端固定连接于主体半环轨道；两个调节组件分别设置于双向丝杠的两端，调节组件用于调节约束半环和主体半环轨道之间的距离；焊接机构包括半齿圈和焊丝；半齿圈滑动地设置于第一环槽内，且半齿圈能够绕管道的周向转动，焊丝设置于半齿圈上，焊丝用于对两个管道进行焊接。