一种石墨球刀加工用给料机构
摘要文本
本发明提供了应用于石墨球刀加工设备领域的一种石墨球刀加工用给料机构，通过在给料壳体的一端设有用于调节棒料方向的调向球，其中调向球沿其旋转方向相垂直的轴线方向设有导入孔，导入孔内设有用于夹持棒料和推送棒料的夹持机构；给料壳体的另一端设有供料链，给料壳体内设有中转机构、供料机构和退料机构，供料机构用于将管套内待加工棒料推送至导入孔内，中转机构用于将导入孔内加工完毕的棒料中转至退料机构处，退料机构用于将完毕的棒料推送至空置的管套内，本发明减少了传统五轴机械手的多余位移供料及退料工序，从而降低了五轴机械手工作半径，进而提升石墨球刀的加工精度和效率。
申请人信息
- 申请人:常州亚立特数控刀具有限公司
- 申请人地址:213135 江苏省常州市新北区西夏墅镇太行山路101号雅居乐科技园12-2
- 发明人: 常州亚立特数控刀具有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种石墨球刀加工用给料机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311847733.4 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117485890B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 常州亚立特数控刀具有限公司 |
| 发明人 | 金璐 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区西夏墅镇太行山路101号雅居乐科技园12-2 |
专利主权项内容
1.一种石墨球刀加工用给料机构，包括按设定程序夹持石墨球刀的棒料进行角度及位置调节的五轴机械手(1)，配合磨机实现石墨球刀的开槽及开刃的加工作业，其特征在于，还包括固定在五轴机械手(1)输出端的给料壳体(2)，所述给料壳体(2)的一端设有用于调节棒料方向的调向球(3)，所述调向球(3)沿其旋转方向相垂直的轴线方向设有导入孔(31)，所述导入孔(31)内设有用于夹持棒料和推送棒料的夹持机构(7)；所述给料壳体(2)的另一端设有供料链(4)，所述给料壳体(2)上设有两组对称设置的双层星状齿盘(8)，所述双层星状齿盘(8)通过伺服电机驱动并用于输送供料链(4)，所述供料链(4)包括多个相邻排布的管套(41)，待加工的所述棒料封装在管套(41)内，相邻的两个所述管套(41)间通过橡胶连接块(44)进行固定，所述给料壳体(2)壳体内设有中转机构(6)、供料机构和退料机构，所述供料机构用于将管套(41)内待加工棒料推送至导入孔(31)内，所述中转机构(6)用于将导入孔(31)内加工完毕的棒料中转至退料机构处，所述退料机构用于将完毕的棒料推送至空置的管套(41)内。