一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法

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本发明公开了一种基于非匹配干扰补偿的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明首先建立永磁同步电机速度‑电流单环控制数学模型，接着采用固定时间干扰观测器对系统非匹配干扰进行观测并补偿，然后为速度‑电流单环系统设计自适应二阶滑模控制器，最后构造增广固定时间观测器对电机q轴电流与系统集总干扰进行观测，并将观测值反馈到自适应二阶滑模控制器中，得到复合滑模控制器。本发明所提出的控制器的优点是采用固定时间干扰观测器来观测并补偿系统非匹配干扰，确保观测误差能在固定时间内收敛；设计的自适应二阶滑模控制器能在线调节滑模控制器增益的大小，避免了控制器增益选择过于保守，从而提升系统的稳态性能；利用增广固定时间观测器同时观测电机q轴电流与集总干扰，实现系统在有效抑制传感器测量噪声的情况下提升其抗干扰性能。