双向提前换向的永磁直流电机

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本发明涉及永磁直流电机技术领域，尤其是一种双向提前换向的永磁直流电机。一种双向提前换向的永磁直流电机，包含端盖、定子组件、与所述定子组件同轴设置的转子组件、换向装置，所述换向装置包括：刷架板、至少一对滑动设置在所述刷架板上的电刷、同轴套设在所述转子组件的转轴上的摩擦件，所述摩擦件內缘通过若干摩擦瓦与所述转轴过盈配合并在所述转轴的带动下转动，所述摩擦件通过传动件带动所述刷架板绕所述转轴转动一定角度，且所述刷架板的转向与所述转子转向相反。本发明通过逆向移刷结构实现双向提前换向，改善了永磁直流电机换向性能，有效抑制火花，提高电刷使用寿命，能更好地满足EMI电磁兼容标准的要求。