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一种扭矩分配方法、装置、系统及存储介质
摘要文本
本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆运行时，获取至少包括前轮转角在内的车辆预设参数；根据所述车辆预设参数计算扭矩分配比和车辆总需求扭矩；当车辆满足扭矩修正的触发条件时，根据所述扭矩分配比和车辆总需求扭矩确定各电机的修正扭矩；根据修正扭矩和各电机的初始扭矩值进行组合，得到各电机最终驱动扭矩。采用本申请所提供的方案可以合理确定各电机的扭矩分配，提高整车稳定性。
申请人信息
- 申请人:江苏速豹动力科技有限公司; 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
- 申请人地址:213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号29幢104-2室
- 发明人: 江苏速豹动力科技有限公司; 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种扭矩分配方法、装置、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311734271.5 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117416341B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B60W30/045 |
| 权利人 | 江苏速豹动力科技有限公司; 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 |
| 发明人 | 郭剑锋; 陈锐; 郭建辉; 傅先强; 刘超 |
| 地址 | 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号29幢104-2室; 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号28幢 |
专利主权项内容
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：在车辆运行时，获取至少包括前轮转角在内的车辆预设参数；根据所述车辆预设参数计算扭矩分配比和车辆总需求扭矩；当车辆满足扭矩修正的触发条件时，根据所述扭矩分配比和车辆总需求扭矩确定各电机的修正扭矩；根据修正扭矩和各电机的初始扭矩值进行组合，得到各电机最终驱动扭矩；所述根据所述车辆预设参数计算扭矩分配比，包括：获取以下至少一种车辆预设参数：前轮转角、 前桥和后桥轴距、质心至后轴距离、质心高度、轮距、重力加速度以及纵向车速；将获取到的车辆预设参数代入以下第一预设公式以计算扭矩分配比：
; 其中，为扭矩分配比，/>为前轮转角，/>为前桥和后桥轴距，/>为质心至后轴距离，/>为质心高度，/>为轮距，/>为重力加速度，/>为纵向车速；所述根据所述扭矩分配比和车辆总需求扭矩确定各电机的修正扭矩，包括：将所述扭矩分配比和车辆总需求扭矩代入以下第二预设公式以确定各电机的修正扭矩：
; 其中，为修正扭矩，/>为扭矩分配比，/>为总需求扭矩。 （来 自 马 克 数 据 网）