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一种手自一体式电动执行器装配设备

申请号: CN202311350648.7
申请人: 赛兹(常州)塑料传动器件有限公司
申请日期: 2023/10/18

摘要文本

本发明涉及密封圈安装技术领域,具体是涉及一种手自一体式电动执行器装配设备,包括底座和安装架,安装架上设置有能转动的承料架,承料架为圆柱形的架体结构;承料架上设置有驱动组件和两个张紧组件,底座上设置有夹持机构,本发明通过两个张紧组件呈镜像对称状态设置,使得其中一个张紧组件呈松弛状态时,另外一个张紧组件呈夹持状态,配合送料通道的送料,使得设备能连续的对于工件进行安装密封圈,由此提高了装配的效率,减少密封圈的上料步骤,降低工作人员的负担,实现连续的自动化作业,同时定位槽与承料架的同轴设置,使得工件与密封圈装配时位于同一轴线,由此能提高装配的精度。 来源:百度搜索专利查询网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种手自一体式电动执行器装配设备
专利类型 发明授权
申请号 CN202311350648.7
申请日 2023/10/18
公告号 CN117086594B
公开日 2024/2/6
IPC主分类号 B23P19/00
权利人 赛兹(常州)塑料传动器件有限公司
发明人 张俊; 丁叶良
地址 江苏省常州市钟楼经济开发区星港大道65号25幢

专利主权项内容

1.一种手自一体式电动执行器装配设备,包括底座(1)和呈竖直状态设置于底座(1)上的安装架(2),其特征在于,安装架(2)的顶部设置有转动的承料架(12),承料架(12)为圆柱形的架体结构;承料架(12)上设置有驱动组件(122)和两个张紧组件(121),两个张紧组件(121)呈镜像对称状态分别位于承料架(12)的顶部和底部;驱动组件(122)位于两个张紧组件(121)之间,驱动组件(122)用于有同步带动两个张紧组件(121)运动,且两个张紧组件(121)的张紧状态相互相反;底座(1)上设置有用于对工件进行定位的夹持机构(11),夹持机构(11)沿安装架(2)的高度方向滑动,夹持机构(11)上设置有圆形的定位槽(1121),定位槽(1121)的轴线与承料架(12)的轴线同轴设置;承料架(12)包括固定板(123)和两个安装环(1231),固定板(123)转动的设置于安装架(2)的顶部,两个安装环(1231)分别固定连接于固定板(123)的顶部和底部,两个安装环(1231)之间设置有多个呈竖直状态的导柱(1233),且多个导柱(1233)均等距环绕于安装环(1231)的轴线设置,驱动组件(122)滑动的设置有多个导柱(1233)上,两个张紧组件(121)均包括多个张紧杆(1211),安装环(1231)上外缘上设置与张紧杆(1211)的数量相同且一一对应的安装头(1232),张紧杆(1211)的中部均与安装头(1232)铰接,张紧杆(1211)上靠近承料架(12)的一端均与驱动组件(122)传动连接;张紧杆(1211)上靠近承料架(12)的一端均设置有呈倾斜状态的滑轨(1212),驱动组件(122)包括两个驱动环(1221)和多个连接杆(1222),两个驱动环(1221)均套设于多个导柱(1233)上,连接杆(1222)呈竖直状态位于两个驱动环(1221)之间,两个驱动环(1221)上均设置有与张紧杆(1211)数量相同且一一对应的驱动头(1223),且两个驱动环(1221)上的驱动头(1223)呈镜像对称状态,所有驱动头(1223)上均设置有呈水平状态的滑动杆(1224),滑动杆(1224)与滑轨(1212)滑动配合;驱动组件(122)还包括丝杆(1225)和第一旋转驱动电机(1226),丝杆(1225)呈竖直状态能转动的设置于两个安装环(1231)之间,第一旋转驱动电机(1226)位于其中一个安装环(1231)上,丝杆(1225)与第一旋转驱动电机(1226)传动连接,两个驱动环(1221)均套设于丝杆(1225)上,且两个驱动环(1221)均与丝杆(1225)螺纹配合。