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基于北斗和自组网的舟桥高精度定位数据处理方法及系统
摘要文本
本发明提出了一种基于北斗和自组网的舟桥高精度定位数据处理方法及系统，属于数据通信的技术领域。针对实际舟桥架设过程中面临到的极端情况，首先利用北斗定位测向技术和宽带无线自组网通信技术，实现装备运行状态实时传输与监测，通过引入信息技术手段，帮助舟桥兵在各种环境下，快速判断装备位置、方向、轨迹等状态。基于北斗和自组网的构架，建立了一套桥高精度定位数据处理系统。该方法和系统能够支撑舟桥兵在舟桥架设中，实时监测系统状态，保障精准、高效、快速的在各种复杂环境下完成舟桥架设任务。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市云龙区铜山路376号
- 发明人: 中国人民解放军陆军工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于北斗和自组网的舟桥高精度定位数据处理方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311097114.8 |
| 申请日 | 2023/8/28 |
| 公告号 | CN117354711A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | H04W4/02 |
| 权利人 | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人 | 鞠进军; 陈俞龙; 汪辉; 张颖 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区后标营路88号 |
专利主权项内容
1.基于北斗和自组网的舟桥高精度定位数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：基于测量时刻获取对应的观测量，并将所述观测量按照测量时刻的子时刻进行临时锁存得到关于测量时刻的观测量集；利用观测量预检测方法对观测量集进行检测得到有效观测量；基于所述有效观测量解算PVT起步并做细化处理得到PVT结果，利用后处理算法对PVT结果进行滤波得到滤波后的PVT结果，基于所述滤波后的PVT结果更新导航信息；读取有效观测量对应的观测值数据，对所述观测值数据进行预处理得到干净的观测值，建立观测值数据库；基于所述干净的观测值构建双差观测方程，结合预先设定的初始化信息、控制参数集和约束条件解算所述双差观测方程，得到位置数据和方位数据；将所述位置数据和方位数据输出可视化端。