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一种激光雷达及其精准勘测方法

申请号: CN202311115705.3
申请人: 中国矿业大学
申请日期: 2023/8/31

摘要文本

本申请公开了一种激光雷达,包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块;所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置;所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块,所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法;通过上述的具体精准勘测方法,实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描,从而对待测区域达成更准确的勘测效果;通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法,降低数据大小,从而降低数据传输压力。 来自:马 克 团 队

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种激光雷达及其精准勘测方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311115705.3
申请日 2023/8/31
公告号 CN117368888A
公开日 2024/1/9
IPC主分类号 G01S7/481
权利人 中国矿业大学
发明人 谭超; 迟正超; 王忠宾; 司垒; 闫海峰; 苏冠宇; 戴嘉良; 韩文力; 赵杨奇
地址 江苏省徐州市南郊翟山

专利主权项内容

1.一种激光雷达,其特征在于,包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块;所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置;所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块,所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。