单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质

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本申请公开了一种单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质，属于电机控制技术领域。所述方法包括：检测到旋变sin信号和旋变cos信号完成转换生成的第一中断的中断请求，触发所述第一中断；基于所述第一中断的服务例程，计算电机转子的角度及角速度；检测到所述三相电流完成电流采样生成的第二中断的中断请求，触发所述第二中断；基于所述第二中断的服务例程，根据所述角度和所述角速度进行角度补偿。本申请通过引入两个中断机制，将角度的计算和补偿区分开来，有效利用了单核处理器的有限计算能力，减小了计算延迟，最终提高了角度补偿精度。