一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法
摘要文本
本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
申请人信息
- 申请人:中国矿业大学; 贵阳高原矿山机械股份有限公司
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 发明人: 中国矿业大学; 贵阳高原矿山机械股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311633715.6 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117650722A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | H02P6/24 |
| 权利人 | 中国矿业大学; 贵阳高原矿山机械股份有限公司 |
| 发明人 | 卢昊; 苗昀; 朱真才; 周公博; 彭玉兴; 汤裕; 谢德凌; 朱克亮 |
| 地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院; 贵州省贵阳市花溪区航天路路尾 |
专利主权项内容
1.一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统，包括提升机(1)、液压装置、电气装置以及监测装置；其特征在于，所述液压装置包括泵站(21)、制动油缸(22)、换向阀(23)、比例减压阀(24)；所述换向阀(23)的P口与泵站(21)的压力油口连接，所述换向阀(23)的A口与比例减压阀(24)的P口连接，所述换向阀(23)的B口和T口和油箱连接；所述比例减压阀(24)的A口与制动油缸(22)的油口相连，所述比例减压阀(24)的T口和油箱连接；所述制动油缸(22)与提升机(1)的制动块刚性连接并控制其制动器松闸与抱闸；所述电气装置包括变压器(31)、变频器(32)以及通断开关(33)，所述变频器(32)为交-直-交变频器；所述通断开关(33)默认闭合并且其一端连接变频器(32)，一端连接提升机(1)的定子绕组；所述变频器(32)通过变压器(31)连接三相交流电源；所述监测装置包括编码器(41)、用于检测制动油缸(22)行程的位置传感器(42)以及油压传感器(43)；所述编码器(41)与提升机(1)的转子之间刚性连接；所述压力传感器(43)安装在制动油缸(22)的油口处；所述换向阀(23)、比例减压阀(24)、压力传感器(43)、位置传感器(42)、编码器(41)、变频器(32)分别电性连接控制系统里的控制器。