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用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置
摘要文本
本发明公开了一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置，该方法通过实时在线采集电机的运行数据，结合开关磁阻电机的转矩预测模型得到下一时刻所有的转矩预测值，并将转矩预测值与利用转矩分配函数所得未来时刻内外定子绕组的转矩参考值进行对比，根据对比情况以及转子所处区域采用不同的参考转矩修正策略，最后将修正后的参考转矩与预测转矩代入代价函数选择出当前时刻的最佳开关动作，从而达到转矩脉动的效果。本发明提高了开关磁阻电机的控制精度，在一个更宽的调速范围内降低了转矩脉动。而且在参考转矩补偿修正的过程中，采用的是利用模型预测得到的预测值而不是电机运行的实时值，减少了延时性对电机控制的影响。
申请人信息
- 申请人:中国矿业大学
- 申请人地址:221116 江苏省徐州市大学路1号
- 发明人: 中国矿业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311645907.9 |
| 申请日 | 2023/12/2 |
| 公告号 | CN117674658A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | H02P21/05 |
| 权利人 | 中国矿业大学 |
| 发明人 | 闫文举; 张坤; 辛俊; 陈昊; 王洋; 孙芯竹 |
| 地址 | 江苏省徐州市南郊翟山 |
专利主权项内容
1.一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，该方法适用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的双定子工作模式，包括：实时在线采集电机的运行数据；所述运行数据包括：转子位置角、电机转速、内外定子绕组相电流及转子的角速度；根据采集的电机运行数据计算得出内外定子绕组在k+1时刻的参考转矩值；将采集的电机运行数据结合开关磁阻电机的转矩预测模型，得出内外定子相绕组k+1时刻的所有转矩预测值以及预测转矩的最大值与最小值；根据离线设定的内定子的开通角、内定子的关断角、外定子的开通角、外定子的关断角和换相重叠角将转子周期进行分区；判断当前转子位置所处的分区，并根据转子位置所处的分区对转矩参考值与预测转矩的最大值和最小值的大小进行比较，选择不同的参考转矩修正策略得出k+1时刻的参考转矩修正值；将参考转矩修正值和转矩预测值代入代价函数，得出内外定子各相绕组的功率变换器开关管的状态信号，实现对新型解耦型双定子开关磁阻电机的控制。 微信公众号马克数据网