一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法
摘要文本
本发明涉及一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法，所述抓取装置包含安装在吊装式垃圾车的随车吊机上的抓取机构，所述抓取机构包含抓取机构壳体、锁紧机构、抓手；所述抓手上设有上抱爪机构；所述抓取机构壳体底部设有下抱爪机构；所述锁紧机构控制上抱爪机构和下抱爪机构的闭合或开启；所述抓取方法包含步骤有抓取机构定位、抓取对接、抓取抓头、吊装准备、起吊转移、卸料、关闭底盖和抓取分离。本发明一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法，简化吊装卸料作业流程，解决地埋式垃圾桶吊装作业过程中挂钩复杂、底盖开启困难、垃圾桶晃动造成污水及垃圾泄漏等问题，实现地埋式垃圾桶吊装作业自动抓取与底盖自开启，改善吊装作业环境。 （来 自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:徐州徐工环境技术有限公司
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧
- 发明人: 徐州徐工环境技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311756153.4 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117430010B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B66C1/66 |
| 权利人 | 徐州徐工环境技术有限公司 |
| 发明人 | 孙进; 赵龙; 温玉霜; 周允鑫; 宋朝 |
| 地址 | 江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧 |
专利主权项内容
1.一种地埋式垃圾桶抓取装置，包含安装在吊装式垃圾车(1)的随车吊机(2)上的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)用于抓取和启闭专用的地埋式垃圾桶(4)，所述地埋式垃圾桶(4)上设置有启闭抓头(41)和起吊抓头(42)；所述启闭抓头(41)用于控制地埋式垃圾桶(4)底盖的启闭；所述起吊抓头(42)用于控制地埋式垃圾桶(4)的起吊；其特征在于：所述抓取机构(3)包含抓取机构壳体(33)、安装在抓取机构壳体(33)上的锁紧机构、通过升降机构升降设置在抓取机构壳体(33)上的抓手(37)；所述抓手(37)上设有上抱爪机构(38)；所述抓取机构壳体(33)底部设有下抱爪机构(39)；所述锁紧机构控制上抱爪机构(38)和下抱爪机构(39)的闭合或开启；所述锁紧机构包含安装在抓取机构壳体(33)上的空间连杆机构(34)、在抓取机构壳体(33)和空间连杆机构(34)之间铰接连接的锁紧油缸(35)；所述空间连杆机构(34)通过锁紧油缸(35)控制上抱爪机构(38)、下抱爪机构(39)的闭合或开启；所述空间连杆机构(34)包含传力连杆(341)、I型连杆(342)、L型连杆(343)；所述传力连杆(341)上端与锁紧油缸(35)铰接，下端通过万向连接杆(345)与下抱爪机构(39)连接；通过锁紧油缸(35)驱动空间连杆机构(34)的传力连杆(341)，传力连杆(341)通过万向连接杆(345)驱动下抱爪机构(39)打开与锁紧、通过L型连杆(343)推动上抱爪机构(38)使其锁紧；所述上抱爪机构(38)包含左锁紧板(381)、右锁紧板(382)、扭簧(383)；所述左锁紧板(381)与右锁紧板(382)通过销轴和扭簧(383)连接安装；所述上抱爪机构(38)通过空间连杆机构(34)驱动，实现自动锁紧，通过扭簧(383)实现自动打开；所述下抱爪机构(39)包含通过联接件连接在一起的顶板(391)和底板(392)、左抱爪(393)、右抱爪(394)；所述左抱爪(393)、右抱爪(394)安装在顶板(391)和底板(392)之间，并通过销轴连接在一起；所述上抱爪机构(38)的上表面与启闭抓头(41)下表面配合，通过抓手(37)带动上抱爪机构(38)上下滑动实现地埋式垃圾桶(4)底盖的自动启闭；所述下抱爪机构(39)的上表面与起吊抓头(42)下表面配合，通过吊机(2)吊起抓取机构(3)将地埋式垃圾桶(4)吊起。