一种IGBT模块外框自动组装装置

专利主权项内容

1.一种IGBT模块外框自动组装装置，包括主输送线和环形输送线，其特征在于，所述主输送线的两端分别设置有用于提供未加工工件的上料仓以及用于收纳加工完成后所述工件的收料仓，工件在主输送线上进行输送，主输送线与所述环形输送线之间还设置有上料机械手和收料机械手，二者分别用于将未加工的工件自主输送线拿取至环形输送线上以及将加工完成后的工件自环形输送线拿取至主输送线上；主输送线上间隔设置有托盘，工件放置于所述托盘上，环形输送线上间隔设置有治具，所述上料机械手将未加工的工件从托盘转移至所述治具上，环形输送线驱动治具沿输送轨迹移动并对未加工的工件进行加工，所述收料机械手将加工完成后的工件从治具转移至托盘上；环形输送线为四个沿线性方向输送的输送线对接组成，当治具移动至相邻所述输送线的交界处时，在交界处设置有推杆，通过所述推杆推动治具，使治具位移至另一个相邻的输送线上，用于实现治具在环形输送线内的闭环位移；沿工件在环形输送线上的输送轨迹依次设置有：螺母组装机械手，用于将螺母放置在工件表面的安装槽内；螺母检测机构，用于检测所述安装槽内是否存在螺母；电极折弯机构，用于折弯工件表面的电极；电极压平机构，用于压平工件表面的电极；视觉检测机构，用于检测工件表面的电极是否折弯到位，符合加工标准；所述上料仓和所述收料仓结构相同，二者均包括能够沿竖直方向升降的放置架，所述放置架与所述主输送线输送方向一致的两侧均开设有开口；放置架内自上而下至少间隔设置有两个隔板，所述隔板通过其两侧的抽屉滑轨与放置架滑动连接，抽拉隔板可以实现隔板从放置架内伸出或缩入；隔板上放置有料盒，所述料盒的两侧开口，料盒的开口方向与放置架的开口方向相同，料盒内自上而下间隔放置有多个托盘，托盘可以从料盒的两侧开口处滑入或者滑出料盒；隔板的顶面设置有定位块，而料盒的底面开设有与定位块相匹配的定位槽，所述定位块和所述定位槽匹配后用于对料盒在隔板上的位置进行限定；料盒的顶部转动连接有把手，料盒的两侧开口处均转动连接有转杆，所述转杆用于对料盒内托盘的位置进行限定；上料仓通过配合上料机构将放置有未加工的工件的托盘推入主输送线实现上料功能，收料仓通过配合推料机构将放置有加工完成后的工件的托盘推出主输送线实现收料功能；所述视觉检测机构包括直线导轨，以及安装在所述直线导轨表面的安装架，直线导轨的滑动方向与所述工件的输送方向相同，所述安装架的侧边以及上端分别设置有侧相机和上相机，二者相互垂直，所述侧相机用于检测电极是否与工件的表面齐平，所述上相机用于检测电极表面的通孔是否与所述安装槽同心。