一种电池箱体视觉检测系统及方法

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本发明公开了一种电池箱体视觉检测系统及方法，包括半包围暗室、悬臂吊和摆动机构；半包围暗室内设置有定位工装、机械手和工业相机；悬臂吊用于吊运电池箱体置于定位工装的翻转台上通过定位夹具定位夹紧；工业相机通过摆动机构安装在机械手上；工业相机的数量为相对电池箱体呈视线交叉状态设置的两个，且交叉对焦点位于电池箱体上；在电池箱体翻转时，同步通过机械手及摆动机构调节两个工业相机的视线方向，能够使视线交叉对焦点与所要影像捕捉的电池箱体上的测点保持相对应的状态。本发明通过视线交叉的两个工业相机对电池箱体上的测点进行盲区互补方式的影像捕捉，且影像捕捉能够跟随电池箱体翻转而随动获取，避免产生检测盲区，检测更准确。