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面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法
摘要文本
本发明公开了一种面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法，采用定位系统，定位系统包括施工人员所佩戴的标签、固定已知位置的至少三个基站、用于接收测距信息且计算标签位置信息的服务器，基站与服务器之间进行网络数据交互的交换机，基站安装于建筑工地的施工现场；根据基站通过获取到的超宽带信号发送与接收的时间戳信息，得到测距信息，多个基站得到的测距信息通过交换机发送至服务器，根据测距信息，运用加权最小二乘算法对Taylor算法运算需要的初值进行优化，随后根据优化后的初值运用Taylor算法求得初步定位结果，运用容积Kalman滤波算法对初步定位结果优化，得到最终估计位置。本发明能够准确的定位施工人员的位置，提高施工安全性。
申请人信息
- 申请人:江苏金麟技术检测鉴定集团有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市惠山经济开发区行知路35号慧谷创业园C区56号102
- 发明人: 江苏金麟技术检测鉴定集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311504323.X |
| 申请日 | 2023/11/13 |
| 公告号 | CN117761615A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S5/02 |
| 权利人 | 江苏金麟技术检测鉴定集团有限公司 |
| 发明人 | 钱小毛; 杨威; 杨叶青; 马绍刚; 顾国 |
| 地址 | 江苏省无锡市惠山经济开发区行知路35号慧谷创业园C区56号102 |
专利主权项内容
1.一种面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法，其特征在于，采用定位系统，所述定位系统包括施工人员所佩戴的标签、固定已知位置的至少三个基站、用于接收测距信息且计算标签位置信息的服务器，基站与服务器之间进行网络数据交互的交换机，所述基站安装于建筑工地的施工现场，交换机用于对基站进行供电；包括以下步骤：标签通过超宽带信号与基站进行实时通信，通信后，基站通过获取到的超宽带信号发送与接收的时间戳信息，并由基站上搭载的微型处理单元处理，得到测距信息，即得到标签与相应基站之间的距离，多个基站得到的测距信息通过交换机发送至服务器，服务器获得关于某一标签的所有测距信息后，根据测距信息，运用加权最小二乘算法对Taylor算法运算需要的初值进行优化，随后根据优化后的初值运用Taylor算法求得初步定位结果，最后运用容积Kalman滤波算法对初步定位结果优化，得到最终估计位置。。更多数据：搜索马克数据网来源：