一种全波形可控的大气颗粒物监测激光雷达信号降噪方法、装置及介质

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本发明涉及一种激光雷达信号降噪方法，尤其是一种全波形可控的大气颗粒物监测激光雷达信号降噪方法，对离散的雷达回波信号点进行分段三次样条函数拟合，通过分段三次样条函数拟合进行滤噪；其中，分段三次样条函数系数通过代价函数进行控制，当代价函数取最小值时获得所需的分段三次样条函数。本发明提供的一种全波形可控的大气颗粒物监测激光雷达信号降噪方法简单可控，可适用于各种颗粒物雷达，依照激光雷测试目标，任意修改代价函数系数，控制雷达信号不同探测距离上的消噪水平；拟合出的样条曲线平滑，利于反演、作图效果好，同时实现了雷达信号的插值处理，给出雷达信号的具体公式，有利于后期分析和数据处理。