基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法
摘要文本
本发明涉及道路交通技术领域，具体公开了一种基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法，包括：获取摄像装置采集到的目标图像信息以及获取雷达装置采集到的目标坐标信息；根据对抗生成网络对目标图像信息进行图像转换获得鸟瞰图；根据鸟瞰图和目标坐标信息进行目标匹配，获得多个第一目标匹配点对，以及根据鸟瞰图和目标图像信息进行目标匹配，获得多个第二目标匹配点对；根据第一目标匹配点对进行平移缩放计算获得平移缩放矩阵，以及根据第二目标匹配点对进行图像投影计算获得图像投影矩阵；根据平移缩放矩阵和图像投影矩阵进行标定，获得标定结果。本发明提供的基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法提升了雷视标定匹配效率以及准确度。 （更多数据，详见专利查询网）
申请人信息
- 申请人:江苏集萃深度感知技术研究所有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号软件园天鹅座C座23层
- 发明人: 江苏集萃深度感知技术研究所有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311775975.7 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117456013B |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 江苏集萃深度感知技术研究所有限公司 |
| 发明人 | 汪宗洋; 金奇; 岳玉涛; 顾炎飚; 孙令萍 |
| 地址 | 江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号软件园天鹅座C座23层 |
专利主权项内容
1.一种基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法，其特征在于，包括：获取摄像装置采集到的目标图像信息以及获取雷达装置采集到的目标坐标信息；根据对抗生成网络对所述目标图像信息进行图像转换获得鸟瞰图；根据所述鸟瞰图和所述目标坐标信息进行目标匹配，获得多个第一目标匹配点对，以及根据所述鸟瞰图和所述目标图像信息进行目标匹配，获得多个第二目标匹配点对；根据所述第一目标匹配点对进行平移缩放计算获得平移缩放矩阵，以及根据所述第二目标匹配点对进行图像投影计算获得图像投影矩阵；根据所述平移缩放矩阵和所述图像投影矩阵进行标定，获得标定结果；根据所述第一目标匹配点对进行平移缩放计算获得平移缩放矩阵包括对第一目标匹配点对进行图像缩放和图像平移后获得平移缩放矩阵；根据所述第二目标匹配点对进行图像投影计算获得图像投影矩阵包括将所述第二目标匹配点对中的目标图像信息进行投影变换后结合透视除法获得图像投影矩阵；根据所述平移缩放矩阵和所述图像投影矩阵进行标定，获得标定结果包括根据平移缩放矩阵进行坐标系转换后的结果与图像投影矩阵之间进行坐标系转换，获得标定结果。 来自：马 克 团 队