一种基于物联网技术的冷水机温度控制系统和方法

专利主权项内容

1.一种基于物联网技术的冷水机温度控制系统，其特征在于，包括温控设备、冷水机、主控装置和服务端，其中所述冷水机用于根据设置温度对温控设备进行PID温度控制，所述冷水机包括数据采集模块和温度调节模块；数据采集模块：通过传感器采集所述冷水机的出流口温度Tout、回流口温度Tback、泵压力F以及温控设备的实际温度Treal，以第一周期T1定时将采集的数据结合数据采集时间戳作为一组周期数据上报给所述主控装置；温度调节模块：用于设置所述冷水机的目标温度Tset，根据当前的PID参数实施对所述冷水机的泵压控制，以及接收主控装置下发的参数更新指令对当前PID参数进行更新；所述主控装置用于对区域内多个所述冷水机实施管理，负责中继所述冷水机和所述服务端之间的数据信息，将所述冷水机的当前目标温度Tset以及所述一组周期数据作为一组时序数据发送给服务端；所述服务端用于接收所述主控装置上报的时序数据并存储到时序数据库，同时以第二周期T2定时计算所述冷水机在过去的历史时间T3内的运行指标，所述运行指标包括波动率W和升温指数V；其中n为历史时间T3内时序数据库中对应的所述冷水机采集数据记录的组数，/>为历史时间T3内对应的所述冷水机采集数据中泵压力F的均值，含下标i的各采集参数为历史时间T3内对应第i组采集数据；预设各运行指标的阈值区间，当计算结果未落入预设各运行指标的阈值区间时，确定如下PID参数调整策略：当波动率W大于波动率阈值区间、且升温指数V大于升温指数阈值区间时，确定所述冷水机当前PID参数的比例增益调小，积分增益调大；当波动率W大于波动率阈值区间、且升温指数V小于升温指数阈值区间时，确定所述冷水机当前PID参数的积分增益调小，微分增益调大；当波动率W小于波动率阈值区间、且升温指数V大于升温指数阈值区间时，确定所述冷水机当前PID参数的积分增益调大，微分增益调小；当波动率W小于波动率阈值区间、且升温指数V小于升温指数阈值区间时，确定所述冷水机当前PID参数的比例增益、积分增益和微分增益均不变；当计算结果落入预设各运行指标的阈值区间时，不对所述PID参数进行调整；当计算结果未落入预设各运行指标的阈值区间、且在计算结果满足对应的所述参数调整策略时，通过预设的步进值对所述PID参数中的比例增益、积分增益和微分增益进行调节；所述服务端根据计算结果对应的参数调整策略确定PID参数调节信息形成参数更新指令，通过所述主控装置反馈给所述冷水机的温度调节模块。