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一种高精度定位方法及系统
摘要文本
本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种高精度定位方法，包括，获取定位对象一段时间内的GNSS定位数据、RTK定位数据、IMU数据以及实际位置数据，形成测试数据集；建立定位模型，通过测试数据集对定位模型进行训练，获取模型位置数据；根据所述模型位置数据与以及实际位置数据，获取位置误差，根据所述位置误差，对所述定位模型进行校正；获取定位对象实时的GNSS定位数据、RTK定位数据和IMU数据，通过训练好的定位模型，获取定位对象的位置数据。本发明将GNSS定位数据、RTK定位数据、IMU数据融合以实现更高精度的定位，以及实现弱信号或者无信号条件下持续的定位。。
申请人信息
- 申请人:无锡物联网创新中心有限公司
- 申请人地址:214029 江苏省无锡市新加坡工业园新集路1-1号及1-2号厂房
- 发明人: 无锡物联网创新中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311848093.9 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117706583A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01S19/07 |
| 权利人 | 无锡物联网创新中心有限公司 |
| 发明人 | 梁艳菊; 齐玉峰; 马治杰; 王笃越 |
| 地址 | 江苏省无锡市新加坡工业园新集路1-1号及1-2号厂房 |
专利主权项内容
1.一种高精度定位方法，其特征在于，包括：S10：获取定位对象一段时间内的GNSS定位数据、RTK定位数据、IMU数据以及实际位置数据，形成测试数据集；S20：建立定位模型，通过测试数据集对定位模型进行训练，获取模型位置数据；S30：根据所述模型位置数据与以及实际位置数据，获取位置误差，根据所述位置误差，对所述定位模型进行校正；S40：获取定位对象实时的GNSS定位数据、RTK定位数据和IMU数据，通过训练好的定位模型，获取定位对象的位置数据。