一种N×3相电机驱动控制系统及其控制方法

专利主权项内容

1.一种N×3相电机驱动控制系统，其特征在于，包括DSP处理部和FPGA处理部；其中：所述DSP处理部包括多核DSP模块、通讯模块，所述多核DSP模块的第一CPU处理器用于实现电机转速环和N个电流环的控制功能，第二CPU处理器与所述通讯模块相连，用于实现对外通讯功能，所述第一CPU处理器和所述第二CPU处理器共享地址；所述FPGA处理部包括FPGA模块以及与其相连的AD转换模块、驱动输出模块、旋变解码模块，所述FPGA模块用于并行实现N个电机坐标变换功能和信号调制功能，所述AD转换模块用于电机的电压、电流及温度信息的采集，所述驱动输出模块用于将所述FPGA模块输出的调制信号处理成逆变器所需的电平信号，所述旋变解码模块配合旋转变压器用于电机角度信息的采集；所述FPGA模块与所述多核DSP模块的第一CPU处理器通讯连接，以互通采集、处理信息。