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基于无功功率模型的双绕组感应电机自适应转速估计方法
摘要文本
本申请公开了一种基于无功功率模型的双绕组感应电机自适应转速估计方法,涉及双绕组感应电机领域,该方法采用基于功率绕组侧电压模型的MRAS速度估计策略,通过对双绕组感应电机基于功率绕组电压的转子磁链估算模型得到无功功率模型,将转速作为可调变量来进行估计,根据系统稳定性理论来基于无功功率模型推导出转速自适应律完成转速估计量。只需控制绕组的电流、功率绕组的电流以及功率绕组的电压即可实现对转速的自适应估计,避免了过多参数引入无功功率参考模型造成模型精确度下降的问题,减小对电机参数的依赖,且建立的无功功率模型中无积分环节,大大提升了双绕组感应电机传统转速估计算法的准确性。
申请人信息
- 申请人:南京航空航天大学; 上海理工大学
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815
- 发明人: 南京航空航天大学; 上海理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无功功率模型的双绕组感应电机自适应转速估计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311356767.3 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN117439476A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | H02P21/18 |
| 权利人 | 南京航空航天大学; 上海理工大学 |
| 发明人 | 卜飞飞; 史建宇; 刘皓喆; 朱天奕; 刘哲恺; 骆祖信; 黄文新 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区御道街29号; 上海市杨浦区军工路516号 |
专利主权项内容
1.一种基于无功功率模型的双绕组感应电机自适应转速估计方法,其特征在于,所述双绕组感应电机自适应转速估计方法包括:根据双绕组感应电机在两相静止坐标系下的电压方程和磁链方程,得到所述双绕组感应电机的转子磁链电流模型;基于所述双绕组感应电机的功率绕组与控制绕组的磁场紧耦合特征,利用所述双绕组感应电机的功率绕组侧的信息构成基于功率绕组电压的转子磁链估算模型;根据转子磁链电流模型和所述基于功率绕组电压的转子磁链估算模型构建所述双绕组感应电机的无功功率参考模型和无功功率可调模型;根据Popov超稳定定律基于所述双绕组感应电机的无功功率参考模型和无功功率可调模型构建转速自适应律;在双绕组感应电机工作过程中,根据所述双绕组感应电机的控制绕组的电流、功率绕组的电流以及功率绕组的电压基于所述转速自适应律进行自适应转速估计。。马-克-数据