降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法及系统

专利主权项内容

1.一种降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征是，所述永磁同步电机无传感器控制方法包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF观测器，其中，在构建二维EKF观测器时，先构建基于永磁同步电机的二维EKF基础观测器，基于所述二维EKF基础观测器进入稳态时的增益状态生成增益简易更新矩阵，将二维EKF基础观测器内的增益更新矩阵替换为所述增益简易更新矩阵，以构建形成所述二维EKF观测器；获取永磁同步电机的当前电机工作状态信息下，利用所述二维EKF观测器生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值和电角速度估计值/>其中，永磁同步电机的当前电机工作状态信息包括永磁同步电机工作时的α轴电流i、β轴电流i、α轴电压u以及β轴电压u；αβαβ利用所述二维EKF观测器生成转子位置估计值和电角速度估计值/>时，利用增益简易更新矩阵进行增益更新。