基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统
摘要文本
本发明涉及尤其是一种基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF单元，其中，在构建二维EKF单元时，仅将所述永磁同步电机的转子电角速度ωe和转子电角度θe选择配置为状态变量x，将所述永磁同步电机工作时的α轴电流iα、β轴电流iβ选择配置为输出变量y；基于所选择配置的状态变量x以及输出变量y，配置与所述状态变量x以及输出变量y适配的状态转移矩阵与测量矩阵，并基于所配置的状态转移矩阵以及测量矩阵构建生成所述二维EKF单元；本发明能降低基于EKF无传感器控制时的复杂度，且能保持对基于EKF无传感器控制时的估计性能。
申请人信息
- 申请人:江南大学
- 申请人地址:214100 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层
- 发明人: 江南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311553128.6 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117526795A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | H02P21/18 |
| 权利人 | 江南大学 |
| 发明人 | 沈艳霞; 孙浩; 赵芝璞 |
| 地址 | 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层 |
专利主权项内容
1.一种基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征是，所述控制方法包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF单元，其中，在构建二维EKF单元时，仅将所述永磁同步电机的转子电角速度ω和转子电角度θ选择配置为状态变量x，将所述永磁同步电机工作时的α轴电流i、β轴电流i选择配置为输出变量y；eeαβ基于所选择配置的状态变量x以及输出变量y，配置与所述状态变量x以及输出变量y适配的状态转移矩阵与测量矩阵，并基于所配置的状态转移矩阵以及测量矩阵构建生成所述二维EKF单元；获取永磁同步电机的电机工作状态信息下，利用所述二维EKF单元基于所获取的电机工作状态信息生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值和电角速度估计值其中，生成转子位置估计值和电角速度估计值/>时，在二维EKF单元的预测环节，基于k时刻的/>以及k时刻的电机工作状态量生成/>为k时刻状态变量x的估计值，/>为k+1时刻输出变量y的估计值；在二维EKF单元的校正环节，以k+1时刻的电机工作状态信息配置生成电机工作状态量，以基于所配置更新的电机工作状态量在k+2时刻的预测环节生成为k+2时刻输出变量y的估计值；电机工作状态信息包括永磁同步电机工作时的α轴电流i、β轴电流i、α轴电压u以及β轴电压u。αβαβ （更多数据，详见马克数据网）