一种3×3相电机的开相故障容错控制方法

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本发明公开了一种3×3相电机的开相故障容错控制方法，涉及电机故障控制技术领域，该方法包括：根据故障后的3×3相电机在α‑β坐标系下的电流轨迹，确定故障相及其所在绕组的信息；当发生单相开路故障时，在满足各套绕组叠加后的电流轨迹仍为圆形的条件下，计算故障相所在绕组的dq轴电流参考值，以及剩余健康绕组的dq轴电流参考值；将计算得到的dq轴电流参考值传送给相应绕组的电流闭环控制部，经过PI控制和坐标变换输出相应的控制信号。本方法采用维持故障后电机圆形总磁动势不变的容错控制，更好的对故障后的剩余健康绕组进行充分利用，降低了铜耗。