一种锻造托架加工用机械手
摘要文本
本申请涉及设备加工技术领域，且公开了一种锻造托架加工用机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体一侧设置有主体框，所述主体框上设置有抓取机构，所述机械臂主体上分别设置有旋转机构，所述抓取机构包括两个夹持板。通过抓取机构的设计，在对托架进行抓取时，可通过控制两个夹持板将托架工件夹持住后进行抓取，并且在夹持板夹持住的基础上，还可通过控制齿条移动的方式来带动第一齿轮转动，继而实现圆杆带动第一紧固板和第二紧固板翻转，第一紧固板和第二紧固板翻转后可对托架工件抓取部位起到环抱作用，从而有效保证了托架工件在抓取过程中的稳定性，避免脱落情况的发生，极大地提升了抓取过程中的稳定性。
申请人信息
- 申请人:江阴市万里锻件有限公司
- 申请人地址:214400 江苏省无锡市江阴市徐霞客镇峭岐工业园区
- 发明人: 江阴市万里锻件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种锻造托架加工用机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311754611.0 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117428744B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 江阴市万里锻件有限公司 |
| 发明人 | 徐子链; 陆妍洁; 沈文辉; 张明敏; 汤宇发; 周辜; 李崔良; 张田 |
| 地址 | 江苏省无锡市江阴市徐霞客镇峭岐工业园区 |
专利主权项内容
1.一种锻造托架加工用机械手，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)一侧设置有主体框(2)，所述主体框(2)上设置有抓取机构(3)，所述机械臂主体(1)上设置有旋转机构(4)；所述抓取机构(3)包括两个夹持板(31)，两个夹持板(31)均设置于主体框(2)一侧，所述主体框(2)内部设置有两个衔接板(32)，主体框(2)底部壁上开设有横槽(33)，衔接板(32)贯穿横槽(33)并与横槽(33)相匹配，所述夹持板(31)一侧固定连接有安装座(34)，所述安装座(34)内侧转动连接有圆杆(35)，其中一个安装座(34)一侧设置有第一紧固板(36)，另一个安装座(34)一侧设置有第二紧固板(37)，第一紧固板(36)和第二紧固板(37)分别延伸入两个安装座(34)内部，两个圆杆(35)分别贯穿第一紧固板(36)和第二紧固板(37)，且两个圆杆(35)分别与第一紧固板(36)和第二紧固板(37)固定连接，所述圆杆(35)外部固定连接有第一齿轮(38)，第一齿轮(38)一侧设置有移动板(39)，移动板(39)上固定连接有齿条(391)，齿条(391)与第一齿轮(38)相啮合，所述主体框(2)内部分别转动连接有双向螺纹杆(392)和方形杆(393)，主体框(2)一侧壁上分别固定连接有第一电机(394)和第二电机(395)，第一电机(394)通过输出轴与双向螺纹杆(392)固定连接，第二电机(395)通过输出轴与方形杆(393)固定连接，所述移动板(39)一侧设置有螺纹调节杆(396)；所述双向螺纹杆(392)分别贯穿两个衔接板(32)，且双向螺纹杆(392)与衔接板(32)通过螺纹连接，所述衔接板(32)一侧固定连接有矩形框(399)，所述衔接板(32)内部转动连接有套筒(381)，所述套筒(381)贯穿矩形框(399)并与矩形框(399)转动连接，所述方形杆(393)贯穿套筒(381)并与套筒(381)相匹配，螺纹调节杆(396)顶部固定连接有伸缩杆(382)，所述伸缩杆(382)贯穿矩形框(399)底部并与矩形框(399)转动连接，所述套筒(381)外部固定连接有第一锥齿轮(383)，伸缩杆(382)顶部固定连接有第二锥齿轮(384)，第一锥齿轮(383)设置于第二锥齿轮(384)顶部，且第一锥齿轮(383)与第二锥齿轮(384)相啮合；所述夹持板(31)上开设有竖槽(387)，第一紧固板(36)上开设有条形槽(397)，第二紧固板(37)与条形槽(397)相匹配。