一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法

专利主权项内容

1.一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道(1)，其特征在于：两个所述轨道(1)之间设置有同一个轨道小车(2)，所述轨道小车(2)包括两个设置于两个轨道(1)之间的竖板(201)，所述竖板(201)上安装有检测轮(34)，所述竖板(201)上开设有斜滑槽(37)，所述检测轮(34)通过导轴(36)安装在斜滑槽(37)内，所述检测轮(34)与导轴(36)转动连接，所述导轴(36)通过螺旋弹簧(35)与斜滑槽(37)的上端连接，所述斜滑槽(37)的内部上端安装有导电板(33)，所述导电板(33)分为第一区域(331)、第二区域(332)和第三区域(333)，导电板(33)上的第一区域(331)和第三区域(333)上有不同的电阻，所述导轴(36)上固定有导电片，所述轨道小车(2)上固定连接有检测机构；所述检测机构包括固定连接于轨道小车(2)上的L型板(3)，所述L型板(3)上侧的侧壁固定连接有电动推杆(4)，所述L型板(3)上开设有通孔，所述电动推杆(4)的输出端通过通孔贯穿L型板(3)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上开设有两组安装孔(6)，每组所述安装孔(6)的数量为三个，三个所述安装孔(6)内分别转动连接有第一转轴(7)、第二转轴(8)和第三转轴(9)，所述第一转轴(7)的轴壁固定套设有主动齿轮(10)，所述第二转轴(8)与第三转轴(9)的轴壁均固定套设有与主动齿轮(10)相啮合的从动齿轮(11)，所述安装板(5)上侧的侧壁固定连接有两个电机(12)，所述电机(12)的输出轴与第一转轴(7)固定连接，所述第二转轴(8)外固定套设有刮除套筒(13)，所述第一转轴(7)外固定套设有清扫套筒(14)，所述第三转轴(9)外固定套设有扇叶(15)，所述轨道小车(2)上安装有驱动机构(209)，所述电动推杆(4)上固定连接有中控器(16)，所述中控器(16)上安装有智能识别摄像头(17)，所述中控器(16)上固定连接有无线发射器(18)，所述电机(12)上固定连接有与无线发射器(18)相匹配的无线接收器(19)，所述智能识别摄像头(17)上固定安装有补光灯(25)，所述补光灯(25)位于智能识别摄像头(17)的竖直侧壁上，检测轮(34)在斜滑槽(37)左右上下运动，在初始状态下，螺旋弹簧(35)压缩导轴(36)使得检测轮(34)位于斜滑槽(37)的下方，在受到轨道(1)的压力时，使得导轴(36)位于导电板(33)的第二区域(332)，此时整个运行状态为正常值，在轨道小车(2)向前运行的过程中，如果接触到异物，检测轮(34)会在异物的阻挡下向斜上方运动，导轴(36)运动到导电板(33)的第一区域(331)，第一区域(331)上连接有导线，当第一区域(331)与导轴(36)相接处时就会发送指令到中控器(16)，中控器(16)控制电机(12)驱动刮除套筒(13)、清扫套筒(14)和扇叶(15)旋转进行清洁，当轨道小车(2)向前运行的过程中如果遇到轨道表面缺陷，检测轮(34)在螺旋弹簧(35)的推动下向斜下方运动，导轴(36)运动到导电板(33)的第三区域(333)，导轴(36)与第三区域(333)传导，判断轨道(1)的表面出现磨损，在达到一定的值时通知工作人员对轨道(1)进行维修更换，通过导轴(36)与第一区域(331)和第三区域(333)的接触位置判断轨道(1)的磨损状态或者异物的大小，从而控制电动推杆(4)的下降位置，保证检测机构与轨道(1)的有效接触位置，所述检测轮(34)由橡胶轮(341)和隔板(342)组成，所述橡胶轮(341)和隔板(342)之间通过轴承连接，所述导轴(36)贯穿于橡胶轮(341)的中心轴线，导轴(36)穿过隔板(342)上的通孔，所述橡胶轮(341)在导轴(36)上左右活动，导轴(36)的在位于橡胶轮(341)的内部设置有导电环(361)，橡胶轮(341)在与导电环(361)接触的内壁也设置有与导电板(33)相同的导电组件，隔板(342)位于竖板(201)的一侧设置有压力弹簧(343)，所述压力弹簧(343)的一端安装有滚珠，通过导电环与其接触的位置判断两轨道(1)之间的距离, 两个所述竖板(201)下侧的侧壁固定连接有同一个车板(202)，两个所述竖板(201)之间对称转动连接有两个转动轴(203)，所述转动轴(203)外固定套设有车轮(204)，所述车板(202)下侧的侧壁固定连接有固定板(205)，所述固定板(205)上转动连接有驱动轴(206)，所述驱动轴(206)外固定套设有驱动齿轮(207)，所述转动轴(203)外固定套设有与驱动齿轮(207)相啮合的传动齿轮(208)，所述车板(202)下侧的侧壁固定连接有与驱动轴(206)连接的驱动机构(209)，所述车板(202)下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆(20)，所述悬挂杆(20)的杆壁开设有悬挂孔(21)，所述悬挂杆(20)位于车板(202)中间的位置, 所述车板(202)的竖直侧壁固定连接有多个固定环(22)，多个所述固定环(22)均匀分布于车板(202)的竖直侧壁上，所述安装板(5)上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆(23)，所述L型板(3)上对称开设有两个导向孔(24)，两个所述导向杆(23)分别通过两个导向孔(24)贯穿L型板(3)，所述导向杆(23)的直径小于导向孔(24)的直径，所述L型板(3)的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板(26)，所述加固板(26)倾斜设置，所述刮除套筒(13)包括固定套设于第二转轴(8)外的安装筒(27)，所述安装筒(27)的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板(28)，所述清扫套筒(14)包括固定套设于第一转轴(7)外的固定筒(29)，所述固定筒(29)的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条(30)。