一种木箱生产用机械手臂
摘要文本
本发明公开了一种木箱生产用机械手臂，属于机械手臂技术领域，其包括：机械臂、控制器和夹持机构，所述机械臂包括移动架和可驱动所述移动架进行三维移动的驱动机构，所述移动架的底部固定安装有箱体，箱体的底部前后两侧均固定安装有安装耳；所述夹持机构包括安装架和两个安装框，所述安装架的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有固定柱。本发明通过加持机构对木箱进行装夹，并通过驱动机构对木箱进行自动搬运，提升了木箱搬运效率和安全性，通过设置的夹持带、触控按钮与伺服电机的配合能够在装夹木箱出现重量分布不均时自动调整木箱的位置，并在木箱旋转过程中逐渐增大旋转阻力，使得木箱自动调整后角度能够固定住，保证了对木箱的稳定搬运。
申请人信息
- 申请人:无锡市正浩包装材料有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市经济开发区华庄街道高浪东路508号
- 发明人: 无锡市正浩包装材料有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种木箱生产用机械手臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311847012.3 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117733830A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 无锡市正浩包装材料有限公司 |
| 发明人 | 莫正平; 覃发超; 华鸣峰 |
| 地址 | 江苏省无锡市经济开发区华庄街道高浪东路508号 |
专利主权项内容
1.一种木箱生产用机械手臂，其特征在于，包括：机械臂、控制器(20)和夹持机构，所述机械臂包括移动架(4)和可驱动所述移动架(4)进行三维移动的驱动机构，所述移动架(4)的底部固定安装有箱体(402)，箱体(402)的底部前后两侧均固定安装有安装耳(403)；所述夹持机构包括安装架(5)和两个安装框(6)，所述安装架(5)的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有固定柱(501)，所述安装耳(403)转动套接在所述固定柱(501)的外侧，所述安装框(6)的顶部内部转动安装有两个传动轮(701)，两个传动轮(701)上传动安装有同一个夹持带(7)，且安装框(6)的顶部一侧固定安装有伺服电机(703)，伺服电机(703)的输出轴与对应的传动轮(701)固定连接，安装架(5)的内部转动安装有双向螺杆(602)，所述安装框(6)的顶部固定安装有安装板(601)，两个安装板(601)均螺纹套接在所述双向螺杆(602)的外侧；所述移动架(4)的两侧均铰接有连接筒(8)，安装架(5)的顶部两侧均转动连接有连接柱(801)，两个所述连接柱(801)分别滑动连接在对应的所述连接筒(8)的内部，且所述连接柱(801)的顶端固定连接有触控按钮(802)，所述触控按钮(802)和伺服电机(703)均与所述控制器(20)电性连接；所述箱体(402)的内部滑动密封安装有活塞板(10)和压板(18)，所述压板(18)的底部固定连接有竖板(17)，竖板(17)的底部固定安装有刹车片(19)，所述固定柱(501)的外侧固定套接有摩擦轮(502)，所述刹车片(19)活动抵接在所述摩擦轮(502)的外侧，且活塞板(10)的顶部固定连接有支架(12)，所述支架(12)内转动安装有转轮(13)，所述安装架(5)的顶部固定安装有弯架(503)，转轮(13)活动抵接于所述弯架(503)的底部，且所述箱体(402)内固定安装有隔板(14)，所述隔板(14)的顶部开设有出气口，出气口内固定安装有第一单向阀(15)，所述箱体(402)的一侧开设有进气口，所述进气口内固定安装有第二单向阀(16)。