← 返回列表
一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法
摘要文本
本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
申请人信息
- 申请人:无锡北微传感科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市经开区太湖街道双新工业园区雪丰路28号
- 发明人: 无锡北微传感科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311494075.5 |
| 申请日 | 2023/11/10 |
| 公告号 | CN117606768A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01M13/00 |
| 权利人 | 无锡北微传感科技有限公司 |
| 发明人 | 时广轶; 王川; 王春波; 李文荣; 金玉丰 |
| 地址 | 江苏省无锡市经开区太湖街道双新工业园区雪丰路28号 |
专利主权项内容
1.一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,用于服务器,其特征在于,包括以下步骤:S1,设定旋转机械轴向对齐校准所需各初始参数;S2,对旋转机械原始旋转数据采集并预处理,得到旋转机械有效旋转数据组;S3,对旋转机械有效旋转数据组数据归一化处理,得到旋转机械的单位旋转坐标;S4,对旋转机械的单位旋转坐标与构造方向余弦矩阵联立,得到旋转机械三矢量矩阵,进而得到两系变换的方向余弦矩阵;S5,对两系变换的方向余弦矩阵加入新坐标系再次变换,得到旋转矩阵;S6,对旋转机械作固定限位校正补正处理,得到校正矩阵数据组;S7,对校正矩阵数据组评估校正度,得到校正评估系数,进而得到有效校正矩阵数据组;S8,对旋转矩阵经对应的有效校正矩阵数据组校正后与实验测得的真实值对比评估,得到对齐校准矩阵数据组;S9,对对齐校准矩阵数据组综合评估,得到对齐校准综合评估系数。