一种高速路车辆轨迹重构方法及系统

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本发明提出了一种高速路车辆轨迹重构方法，包括：输入固定检测数据和网联车数据，对路段内车辆的空间位置和时间下行驶的交通速度进行估计；固定检测数据将检测到的非网联车进行候选轨迹计算，并以网联车轨迹为参考；对非网联车进行加权法融合得出两条候选轨迹，获取每辆车的重构轨迹，本发明通过充分融合稀疏网联车数据和固定检测器数据，考虑交通流阻塞和自由流状态下交通流的不同特征，用自适应平滑方法补全时空速度矩阵，以宏观模型生成的时空速度矩阵为约束，结合跟驰模型生成的车辆轨迹，实现了对不同数据场景鲁棒性的全样本高分辨率轨迹重构。