一种汽轮机叶片加工用定型装置

专利主权项内容

1.一种汽轮机叶片加工用定型装置，包括固定壳体、转动机构、上模总成、下模总成、CCD检测系统、调节系统、下料机构和上料机器人，其特征在于，所述上模总成、CCD检测系统、下料机构和上料机器人设置在固定壳体上表面，所述固定壳体下表面设置有合格品下料口和残次品下料口，所述残次品下料口分布在合格品下料口和上料机器人之间，所述上模总成分布在上料机器人和CCD检测系统之间，所述CCD检测系统分布在上模总成和下料机构之间，所述下料机构分布在CCD检测系统和合格品下料口之间；所述转动机构包括驱动部、转动壳体、啮合齿和推料板，所述驱动部固定连接在固定壳体表面，所述转动壳体转动连接在固定壳体内，所述转动壳体内壁设置有啮合齿，所述驱动部与啮合齿传动连接，所述推料板设置在转动壳体表面，所述调节系统和若干个所述下模总成安装在转动壳体表面；所述下模总成包括下模具、模腔、夹层、中心轴、传动齿轮、磁铁环和顶料部，两个所述下模具固定连接在中心轴两端，所述中心轴安装在转动壳体表面，所述下模具两侧均设置有模腔，下模具内部设置有夹层，所述模腔和夹层之间设置有顶料部，所述传动齿轮活动套设在中心轴表面，所述磁铁环镶嵌在传动齿轮表面；所述调节系统包括第一电磁铁，若干个所述第一电磁铁与若干个磁铁环一一对应，通电后的所述第一电磁铁与磁铁环磁性连接；所述固定壳体内设置有第一齿槽段和第二齿槽段，所述第一齿槽段分布在CCD检测系统和下料机构之间，所述第二齿槽段分布在残次品下料口分布在合格品下料口之间；所述CCD检测系统检测合格时，所述传动齿轮与第一齿槽段和第二齿槽段啮合，所述CCD检测系统检测不合格时，所述第一电磁铁与磁铁环贴合，所述传动齿轮与第一齿槽段脱离，所述下模总成运动至残次品下料口与合格品下料口之间时，所述第一电磁铁与磁铁环脱离，所述传动齿轮与第二齿槽段啮合；所述下料机构包括第二电磁铁、活动弯杆和磁铁块，所述固定壳体上表面固定连接有第二电磁铁和支架，所述活动弯杆活动连接在支架表面，所述磁铁块镶嵌在活动弯杆一端，所述活动弯杆另一端插合连接在夹层内，且活动弯杆与顶料部接触。