水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统
摘要文本
微信公众号专利查询网 本发明涉及侧扫声呐技术领域，具体公开了一种水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统，包括：获取水下侧扫声呐的实时定位信息，并对所述实时定位信息进行航迹处理获得定位航迹处理结果；获取水下侧扫声呐的图像采集信息，并对所述图像采集信息进行去噪以及矫正处理，获得矫正图像；根据所述定位航迹处理结果确定目标地理坐标信息；根据所述矫正图像与所述目标地理坐标信息进行配准获得侧扫声呐图像拼接结果。本发明提供的水下侧扫声呐图像拼接方法能够有效提高侧扫声呐的拼接质量。
申请人信息
- 申请人:湖南大学无锡智能控制研究院
- 申请人地址:214072 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999号D1栋6、7、8层
- 发明人: 湖南大学无锡智能控制研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311846312.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117522684B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 湖南大学无锡智能控制研究院 |
| 发明人 | 崔庆佳; 杨佳颖; 秦晓辉; 谢国涛; 王晓伟; 秦洪懋; 徐彪; 秦兆博; 丁荣军 |
| 地址 | 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层 |
专利主权项内容
1.一种水下侧扫声呐图像拼接方法，其特征在于，包括：获取水下侧扫声呐的实时定位信息，并对所述实时定位信息进行航迹处理获得定位航迹处理结果；获取水下侧扫声呐的图像采集信息，并对所述图像采集信息进行去噪以及矫正处理，获得矫正图像，其中对所述图像采集信息进行去噪以及矫正处理包括根据所述图像采集信息去噪后获得的侧扫声呐的海底线进行矫正；根据所述定位航迹处理结果确定目标地理坐标信息；根据所述矫正图像与所述目标地理坐标信息进行配准获得侧扫声呐图像拼接结果，其中，根据所述矫正图像与所述目标地理坐标信息进行配准获得侧扫声呐图像拼接结果，包括：将所述矫正图像划分成矩形图像条带；根据所述目标地理坐标信息对每一个矩形图像条带进行列像素点缩放和插值处理，以获得重塑条带；根据所述目标地理坐标信息对每个重塑条带均进行平移旋转处理，并将平移旋转处理后的所有重塑条带映射到所述目标地理坐标信息的相应坐标位置，获得侧扫声呐图像拼接结果；根据所述目标地理坐标信息对每一个矩形图像条带进行列像素点缩放和插值处理，以获得重塑条带，包括：计算每一个矩形图像条带的每一列起始坐标点；根据每一列起始坐标点对该矩形图像条带中对应的该列像素点进行缩放和插值处理，获得重塑条带；根据所述目标地理坐标信息对每个重塑条带均进行平移旋转处理，并将平移旋转处理后的所有重塑条带映射到所述目标地理坐标信息的相应坐标位置，获得侧扫声呐图像拼接结果，包括：根据所述目标地理坐标信息确定每个重塑条带的目标旋转角度；每个所述目标旋转角度对相应的重塑条带进行平移旋转处理，获得旋转后的重塑条带；根据所述目标地理坐标信息将所有旋转后的重塑条带置入图像中相应坐标位置，获得侧扫声呐图像拼接结果。 马 克 数 据 网