一种医院轨道智能物流系统

专利主权项内容

1.一种医院轨道智能物流系统，其特征在于：包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过CAN网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；所述上位机生成调度指令，通过以太网通信将所述调度指令发送给所述区域控制器；所述区域控制器接收所述上位机发来的所述调度指令，并转发给对应的物流车进行执行；所述物流车上设置有物流车控制板，所述物流车控制板包括CAN通讯模块和MCU单片机，所述MCU单片机通过所述CAN通讯模块与所述区域控制器通信，接收所述区域控制器对所述物流车的运行指令；所述轨道系统包括轨道、安装在所述轨道中的转轨器以及与所述轨道连接的空车库、维护站点和收发站点；所述转轨器通过CAN通信接收区域控制器发送的转轨指令，以控制所述物流车的行驶路径；所述空车库通过CAN网络与所述区域控制器和所述物流车控制板通信，以协调所述物流车的停放运行；所述维护站点与所述区域控制器通过CAN网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的维护指令；所述收发站点与所述区域控制器通过CAN网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的货物收发指令。