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堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法、系统、装置
摘要文本
本发明公开了一种堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法、系统、装置，包括以下步骤：初步测量货位数据：启动堆垛机，在初始取放货过程中，初步测量取货架在每一个库位取放货时的位置数据，作为每一个库位取放货的基础位置数据；精定位测量货位数据：在实际取放货过程中，控制取货架移动至待取放货库位并定位后，接收货架定位标记的数据，计算出取货架本次取放货时在行走方向和起升方向上的偏移量；得到取货架本次取放货的最新的最佳数据值，并替换掉原始数据，完成纠错。本发明通过视觉传感器和货架定位孔，校对基准货位点，从而把数据传送给PLC，实现堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警。 （来自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:无锡优奇智能科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市经济开发区清舒道99号雪浪小镇1号楼104室、105室、204室、205室、T2栋
- 发明人: 无锡优奇智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法、系统、装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311588458.9 |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN117755701A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 无锡优奇智能科技有限公司 |
| 发明人 | 夏裕波; 李贝; 张海琪 |
| 地址 | 江苏省无锡市经济开发区清舒道99号雪浪小镇1号楼104室、105室、204室、205室、T2栋 |
专利主权项内容
1.一种堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法，其特征在于，包括以下步骤：初步测量货位数据：启动堆垛机，在初始取放货过程中，初步测量取货架在每一个库位取放货时的位置数据，作为每一个库位取放货的基础位置数据，并作为取货架在实际行走方向和起升方向上取放货的最佳数据值，作为原始数据；精定位测量货位数据：在实际取放货过程中，控制取货架移动至待取放货库位并定位后，接收货架定位标记的数据，根据货架定位标记的数据、待取放货库位的原始数据，计算出取货架本次取放货时在行走方向和起升方向上的偏移量；根据原始数据与偏移量，得到取货架本次取放货的最新的最佳数据值，并替换掉原始数据，完成纠错。