一种硅片定位上料装置及其定位上料方法
摘要文本
本发明属于光伏自动化设备技术领域，公开了一种硅片定位上料装置及其定位上料方法；一种硅片定位上料装置，包括：硅片定位机构；吸取机构；升降机构；托盘。本发明还公开了一种硅片定位上料方法，步骤如下：步骤1)、将硅片放置于定位平台上，将硅片在定位盘内靠边定位；步骤2)、吸取机构上的龙门吸盘组下降，完成取片；步骤3)、升降机构升起，先将托盘的下垂部撑平；升降机构上的导向定位销升起，将导向定位销插入到托盘中的托盘定位销孔中；步骤4)、升降机构下降放片，完成放片。本发明对调试人员要求不高，调机难度降低。
申请人信息
- 申请人:无锡釜川科技股份有限公司
- 申请人地址:214194 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
- 发明人: 无锡釜川科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种硅片定位上料装置及其定位上料方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311793971.1 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117457563A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | H01L21/68 |
| 权利人 | 无锡釜川科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王学卫; 聂文杰; 刘庆林 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号 |
专利主权项内容
1.一种硅片定位上料装置，其特征在于，包括：硅片定位机构，包括定位平台(3)，所述定位平台(3)上设有多个平台定位组件(2)以及设于所述定位平台(3)上的龙门定位销(1)；吸取机构，包括横梁，所述横梁上安装有移动机构；所述移动机构上安装有连接架，所述连接架的下部设有多组吸取动作单元；所述吸取动作单元包括安装在所述连接架上的状态切换气缸(21)，所述状态切换气缸(21)的下部传动连接有多个导向轴套(23)，所有的所述导向轴套(23)的下端连接有第一机械浮动机构(22)，所述第一机械浮动机构(22)的下端连接有龙门吸盘组(24)；升降机构，包括升降底座，所述升降底座上对称设有两个升降架；每一个所述升降架上安装有升降轴(31)；两个所述升降轴(31)的上端共同连接有升降座，所述升降座上装设有多组升降定位组件；所述升降定位组件包括安装在所述升降座上的多个升降气缸(33)，所有的升降气缸(33)共同连接有一升降平台，所述升降平台上安装有多个第二机械浮动机构(32)，一个所述第二机械浮动机构(32)连接有一托盘支撑板(35)，所述托盘支撑板(35)上安装有导向定位销(34)；托盘，设于所述升降底座的上方，用于硅片的放置；所述托盘上设有多个托盘定位销孔(41)。