基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统及扫描方法

专利主权项内容

1.一种基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统，其特征是，所述扫描激光雷达系统包括：激光器，用于发射沿第一方向传播的激光束；MEMS反射镜，位于激光器所发射激光束的光路上，用于反射入射到所述MEMS反射镜的激光束，且所述MEMS反射镜能绕第一方向圆周转动；棱镜单元，位于激光器与MEMS反射镜之间，至少提供第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，其中，经MEMS反射镜所反射的激光束依次经第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，并经由第二锥面出射形成沿第二方向传播的出射光束，所述第二方向与第一方向相互垂直；配置MEMS反射镜绕第一方向圆周运动时，由所述MEMS反射镜所反射的激光束经棱镜单元后形成圆周分布的出射激光束，以利用所述圆周分布的出射激光束进行360度扫描。