一种基于低照度多视角图像拼接的亮度自适应匹配方法
摘要文本
本发明涉及一种基于低照度多视角图像拼接的亮度自适应匹配方法，所述亮度自适应匹配方法需首先标定一个标准相机，用该相机拍摄低照度下的场景，评定并确定该相机采集图像灰度值，确定该相机为标准相机，如下步骤：采样；计算；输出。其中输出：使用MATLAB根据函数YC1＝aXC2+b通过线性转换矩阵求解出系数a，b；图像拼接程序中使用(a，b)系数，前端采集到相机C2图像数据YC1，前端采集到相机C2图像数据XC2，将数据XC2代入YC2＝aXC2+b求出YC2，使用YC1，YC2进行图像拼接。本发明的匹配方法避免人为感观因素对亮度调试的影响，提高了调校的质量，一致性好；缩小了调校周期，自动化程度高。
申请人信息
- 申请人:江苏北方湖光光电有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市锡山区锡北镇泾虹路68号
- 发明人: 江苏北方湖光光电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于低照度多视角图像拼接的亮度自适应匹配方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311720874.X |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117726559A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T5/90 |
| 权利人 | 江苏北方湖光光电有限公司 |
| 发明人 | 韦湘宜; 赵志堃; 周怡; 徐爱东; 朱家乙; 周智慧; 司振龙; 严伟; 吴洁明; 高赫; 周晖 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区锡北镇泾虹路68号 |
专利主权项内容
1.一种基于低照度多视角图像拼接的亮度自适应匹配方法，所述亮度自适应匹配方法需首先标定一个标准相机，用该相机拍摄低照度下的场景，评定并确定该相机采集图像灰度值，确定该相机为标准相机，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：从标准相机中获取连续N帧图像作为基准；步骤S2：将图像转为YUV420SP格式，提取其中的亮度分量Y，求取整幅图像的亮度分量均值Y'；步骤S3：分别求取连续N帧图像的亮度均值Yn'，以此作为基准来计算待标定相机的亮度变换矩阵；步骤S4：从待标定相机中获取连续N帧图像，同理将图像转为YUV420SP格式，提取其中的亮度分量X，求取整幅图像的亮度分量均值X’；步骤S5：分别求取连续N帧图像的亮度均值Xn'，结合Yn’求出亮度转换矩阵；步骤S6：使用MATLAB根据函数YC1＝aX+b通过线性转换矩阵求解出系数a，b；C2步骤S7：图像拼接程序中使用(a，b)系数，前端采集到相机C2图像数据Y，前端采集到相机C2图像数据X，将数据X代入YC2＝aX+b求出Y，使用Y，Y进行图像拼接。C1C2C2C2C2C1C2