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幕墙单元安装三维调整方法及系统
摘要文本
本发明提供一种幕墙单元安装三维调整方法及系统，属于建筑安装技术领域，方法包括实时监测电动吊车和被吊取移动的幕墙单元的移动参数信息；对电动吊车在建筑物三维坐标系内行走路径进行规划；当电动吊车到达幕墙单元块所需要安装位置处后，对电动吊车携带的幕墙单元块进行位姿坐标系转换，实时微调幕墙单元块的旋转角度，使幕墙单元块的四个角分别到达其所需要安装的目标位置处。本发明能够规划多块幕墙单元以最快的被吊取移动速度和最短的时间移动至其所需要安装的层数、行数和列数确定的位置处，然后再求解得到实时旋转角度，进而进一步求解得到目标幕墙单元的四个角点的实时位置，从而对其进行微调整，进而完成多块幕墙单元块的吊取安装。
申请人信息
- 申请人:江苏恒尚节能科技股份有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇通湖路8号
- 发明人: 江苏恒尚节能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 幕墙单元安装三维调整方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311752049.8 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117720005A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B66C13/16 |
| 权利人 | 江苏恒尚节能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 朱燕明; 张涛; 周兰兰 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇通湖路8号 |
专利主权项内容
1.幕墙单元安装三维调整方法，多块所述幕墙单元被电动吊车从初始位置吊取移动至所需要安装的位置处，完成建筑物三维表面的幕墙安装，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时监测电动吊车在建筑物三维坐标系内的实时位置、移动速度以及所需要安装的幕墙单元块位于建筑物三维坐标系内的层数、行数和列数和其中心点位置坐标和旋转角度；S2、对电动吊车在建筑物三维坐标系内行走路径进行规划，使电动吊车以最短的路径完成共N块幕墙单元块的安装；S3、当电动吊车到达幕墙单元块所需要安装位置处后，对电动吊车携带的幕墙单元块进行位姿坐标系转换，实时微调幕墙单元块的旋转角度，使幕墙单元块的四个角分别到达其所需要安装的目标位置处。。数据由马 克 数 据整理