← 返回列表
一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法
摘要文本
本申请公开了一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法，涉及物流技术领域，该方法通过位于单件分离区域上方的RGBD相机采集单件分离区域的待检测RGB图像和待检测深度数据，然后利用基于YOLO的轻量级目标检测模型进行目标检测提取得到各件包裹的目标检测框；然后根据每个目标检测框内的待检测深度数据确定目标检测框的参考深度值，并根据每个目标检测框的参考深度值获取目标检测框的四个顶点在分离皮带上的投影坐标，从而可以确定对应包裹的位置信息。该方法能够实时、快速地定位分离区域包裹的位置信息，对深度数据质量的要求较低、计算量小、运行效率高，可以提升物流分拣和处理的效率，满足实际应用的需求。
申请人信息
- 申请人:中科微至科技股份有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市锡山区安泰三路979号
- 发明人: 中科微至科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311614798.4 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117765065A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 中科微至科技股份有限公司 |
| 发明人 | 余跃; 杜萍 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区安泰三路979号 |
专利主权项内容
1.一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法，其特征在于，所述单件分离包裹快速定位方法包括：通过位于单件分离区域上方的RGBD相机采集所述单件分离区域的待检测RGB图像和待检测深度数据，所述单件分离区域包括分离皮带以及设置在所述分离皮带上的若干件包裹；利用基于YOLO的轻量级目标检测模型对所述待检测RGB图像中的包裹进行目标检测，提取得到所述待检测RGB图像中各件包裹的目标检测框；根据每个目标检测框内的待检测深度数据确定所述目标检测框的参考深度值，并根据每个目标检测框的参考深度值获取所述目标检测框的四个顶点在分离皮带上的投影坐标；根据每个目标检测框的四个顶点在分离皮带上的投影坐标确定对应包裹的位置信息。