一种机械加工用管件连接设备

专利主权项内容

1.一种机械加工用管件连接设备，其特征在于，包括：支撑底板(1)、推动钢管部分(2)、翻转打磨部分(3)、转动涂胶部分(4)；所述的推动钢管部分(2)、翻转打磨部分(3)、转动涂胶部分(4)分别安装在支撑底板(1)上，推动钢管部分(2)有两组，两组推动钢管部分(2)分别呈对立状态安装在支撑底板(1)上；翻转打磨部分(3)位于两组推动钢管部分(2)的中间位置；所述的推动钢管部分(2)包括：不规则支撑板(201)、侧面推动结构、后端夹紧推动结构；所述的不规则支撑板(201)固定安装在支撑底板(1)的上端面；侧面推动结构和后端夹紧推动结构安装在支撑底板(1)上，后端夹紧推动结构位于侧面推动结构的前方位置；所述的翻转打磨部分(3)包括：推动翻转结构、转动打磨结构、移动加转动方向结构、大齿轮(311)、小齿轮(319)；所述的推动翻转结构安装在移动加转动方向结构上，转动打磨结构安装在推动翻转结构上；转动打磨结构有两组，其中一组转动打磨结构滑动安装在大齿轮(311)的滑槽中，另一组转动打磨结构滑动安装在小齿轮(319)的滑槽中；大齿轮(311)固定安装在摆动杆IV(306)上；小齿轮(319)固定安装在摆动杆IV(306)上；所述的转动涂胶部分( 4)包括：连接架II( 401)、圆柱齿轮( 402)、空心齿轮( 403)、伺服电缸II(404)、涂胶刷(405)；所述的连接架II(401)固定安装在支撑底板(1)上；圆柱齿轮(402)的轴与固定安装在连接架II(401)上的电机的轴固定连接，圆柱齿轮(402)与空心齿轮(403)相互啮合；空心齿轮(403)转动安装在连接架II(401)的圆环板上，空心齿轮(403)上的架子上固定安装有伺服电缸II(404), 伺服电缸II(404)的伸缩杆端与涂胶刷(405)固定连接，涂胶刷(405)后端连接有塑料管，塑料管与外部的胶桶出口连接；所述的侧面推动结构包括：异形支撑架子(202)、圆柱齿轮I(203)、圆柱齿轮II(204)、摆动杆I(205)、摆动杆II(206)、转动摩擦轮(207)、可伸缩皮带轮(208)；所述的异形支撑架子(202)与支撑底板(1)上的架子固定连接；圆柱齿轮I(203)转动安装在异形支撑架子(202)上，圆柱齿轮I(203)与圆柱齿轮II(204)相互啮合，圆柱齿轮II(204)转动安装在异形支撑架子(202)上；摆动杆I(205)的一端与圆柱齿轮I(203)的轴固定连接，摆动杆I(205)的另一端与其中一个转动摩擦轮(207)上端球体转动连接；摆动杆II(206)的一端与圆柱齿轮II(204)的轴固定连接，摆动杆II(206)的另一端与另一个转动摩擦轮(207)上端固定连接；摆动杆I(205)与摆动杆II(206)的前端面凸起块通过弹簧连接；转动摩擦轮(207)有多个，其中与摆动杆I(205)转动连接的转动摩擦轮(207)通过皮带和皮带轮与可伸缩皮带轮(208)的皮带轮连接起来，其中与摆动杆II(206)转动连接的转动摩擦轮(207)通过皮带和皮带轮与可伸缩皮带轮(208)的皮带轮连接起来，左侧的一个摆动杆I(205)和右侧的一个摆动杆II(206)的内部均安装有一个电机，电机的轴与转动摩擦轮(207)固定连接；所述的后端夹紧推动结构包括：固定架(209)、丝杠I(210)、滑动架子(211)、滑动扇形筒(212)、圆柱齿轮III(213)、空心半齿轮(214)、连接架I(215)、伸缩固定杆(216)；所述的固定架(209)有两个，每个固定架(209)的下端分别固定安装在支撑底板(1)上，其中一个固定架(209)上固定安装有电机，电机的轴与丝杠I(210)固定连接；丝杠I(210)转动安装在两个固定架(209)上，丝杠I(210)的螺纹从中间向两端螺纹方向相反；滑动架子(211)上方的凸起块中固定安装有螺母，螺纹与丝杠I(210)一端的螺纹配合，滑动架子(211)的两侧面板子上各设有两个杆，杆滑动安装在固定架(209)的孔中；滑动扇形筒(212)的后端设有杆，杆滑动安装在滑动架子(211)的孔中，滑动扇形筒(212)的内侧端外侧设有螺纹，螺纹与连接架I(215)内侧螺纹配合；连接架I(215)转动安装在空心半齿轮(214)的槽中，空心半齿轮(214)的架子与滑动架子(211)固定连接，连接架I(215)与圆柱齿轮III(213)相互啮合；圆柱齿轮III(213)有多个，多个圆柱齿轮III(213)分别转动安装在空心半齿轮(214)上，多个圆柱齿轮III(213)通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个圆柱齿轮III(213)的轴与固定安装空心半齿轮(214)电机上的轴固定连接；伸缩固定杆(216)的一端与滑动扇形筒(212)的内侧固定连接，伸缩固定杆(216)的另一端固定安装有胶皮块，伸缩固定杆(216)的外侧包裹有弹簧；所述的推动翻转结构包括：固定板(301)、连接杆(302)、直齿条I(303)、圆柱齿轮IV(304)、摆动杆III(305)、摆动杆IV(306)、固定滑槽板(307)、转动限位槽板(308)、伺服电缸I(309)、自动测量工具(310)；所述的固定板(301)上固定安装有电机，电机的轴与连接杆(302)的一端轴固定连接，连接杆(302)的另一端轴与直齿条I(303)的一端转动连接，直齿条I(303)滑动安装在固定板(301)的槽中，直齿条I(303)与圆柱齿轮IV(304)相互啮合，圆柱齿轮IV(304)与摆动杆III(305)一端轴固定连接，摆动杆III(305)转动安装在固定滑槽板(307)上，摆动杆III(305)上设有滑槽，滑槽中滑动安装有摆动杆IV(306)一端的轴；固定滑槽板(307)固定安装在固定板(301)上，固定滑槽板(307)上设有不规则滑槽，不规则滑槽中滑动安装有摆动杆IV(306)一端的轴，摆动杆IV(306)滑动安装在转动限位槽板(308)内，转动限位槽板(308)转动安装在固定板(301)上；伺服电缸I(309)的一端与摆动杆IV(306)上端的架子固定连接，伺服电缸I(309)的伸缩杆端与自动测量工具(310)固定连接；所述的转动打磨结构包括：滑动支架(312)、伺服电机I(313)、圆柱齿轮V(314)、滑动不规则板(315)、滑动块(316)、伺服电机II(317)、打磨转轴(318)、固定方板(320)、丝杠移动机构(321)、圆柱齿轮VI(322)、直齿条II(323)、直齿条III(324)、所述的滑动支架(312)有两个，一个滑动支架(312)的一端滑动安装在大齿轮(311)的滑槽中，另一个滑动支架(312)的一端滑动安装在小齿轮(319)的滑槽中，两个滑动支架(312)的另一端分别与两个滑动不规则板(315)固定连接；伺服电机I(313)固定安装在滑动支架(312)上，伺服电机I(313)的轴与圆柱齿轮V(314)固定连接，靠外位置的圆柱齿轮V(314)与大齿轮(311)啮合，靠内位置的圆柱齿轮V(314)与小齿轮(319)相互啮合；滑动不规则板(315)滑动安装在大齿轮(311)或者小齿轮(319)另一面的滑槽中，滑动不规则板(315)的内侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与滑动块(316)固定连接，滑动块(316)滑动安装在滑动不规则板(315)的滑槽中，滑动块(316)与伺服电机II(317)固定连接，伺服电机II(317)的轴与打磨转轴(318)固定连接；固定方板(320)固定安装在滑动不规则板(315)的上端面；丝杠移动机构(321)包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架固定安装在固定方板(320)上，丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块内部的螺母螺纹配合，滑块上转动安装有圆柱齿轮VI(322)；圆柱齿轮VI(322)与直齿条III(324)相互啮合，直齿条III(324)滑动安装在丝杠移动机构(321)的滑块上，直齿条III(324)的下端面设有挡板；直齿条II(323)固定安装在固定方板(320)上，直齿条II(323)与圆柱齿轮VI(322)相互啮合；所述的移动加转动方向结构包括：圆柱齿轮VII(325)、圆柱齿轮VIII(326)、支撑不规则板(327)、圆柱齿轮IX(328)、圆柱齿轮X(329)、固定方形框(331)；所述的圆柱齿轮VII(325)转动安装在支撑不规则板(327)上，圆柱齿轮VII(325)的轴与固定板(301)侧面固定连接，圆柱齿轮VII(325)与圆柱齿轮VIII(326)相互啮合，圆柱齿轮VIII(326)与固定安装在支撑不规则板(327)上电机的轴固定连接；支撑不规则板(327)的下端设有两个杆，其中一个杆上固定安装有电机。