一种线缆安装支架自动调节系统

专利主权项内容

1.一种线缆安装支架自动调节系统，其特征在于，包括主安装支架、从安装支架、主控模块、从控模块，所述主控模块和主安装支架、从控模块连接，获取主安装支架安装参数后反馈信号到从控模块，从控模块获取从安装支架的当前安装参数信号，同时从控模块接收主控模块信号后反馈调节信号到从安装支架进行调节对齐；所述主控模块包括第一主控芯片、第二数字电位器、第三光耦隔离模块、第一主控芯片和第二数字电位器、第三光耦隔离模块连接，所述第一主控芯片中，PA1引脚用于采集主安装支架的安装参数，并进行模数转换，PB4引脚用于采集从安装支架的安装参数，并进行模数转换，PA2引脚配置时钟信号和第二数字电位器、从控模块连接，PA3引脚反馈转换后的调节信号到第二数字电位器，PA4配置下拉电阻与第二数字电位器、从控模块连接，PA5引脚和PB1引脚为调节启动信号，PA5引脚配置上拉电阻与从控模块连接，PB1配置下拉电阻与第三光耦隔离模块连接，第三光耦隔离模块通过第一连接端子与从控模块连接；所述从控模块包括第四数字电位器、第五运算放大器、第六运算放大器、第七运算放大器、第八运算放大器、第一三极管、第二三极管、第三MOS管、第四MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第二数字电位器的W引脚和第五运算放大器反相端、第六运算放大器同相端连接，第五运算放大器同相端和第四数字电位器的H引脚、W引脚、第六运算放大器反相端连接，第五运算放大器输出端和第三MOS管栅极连接，第三MOS管源极和第三电阻一端连接，第三电阻另一端和第四电阻一端、第七运算放大器同相端连接，第七运算放大器输出端和第一电阻一端、第一三极管基极连接，第一电阻另一端和第四电阻一端连接，第一三极管集电极和第一连接端子连接，第一三极管发射极和第一主控芯片的PB2引脚连接，第六运算放大器输出端和第四MOS管栅极连接，第四MOS管源极和第五电阻一端连接，第五电阻另一端和第二电阻一端、第八运算放大器同相端、第六电阻一端连接，第八运算放大器输出端和第二三极管基极连接，第二三极管集电极和第一连接端子连接， 第二三极管发射极和第一主控芯片的PB3引脚连接，第四电阻另一端、第六电阻另一端、第二数字电位器的L引脚、第四数字电位器的L引脚和接地端连接。