一种弹簧生产用输送装置

专利主权项内容

1.一种弹簧生产用输送装置，其特征在于，包括：防护罩(1)；驱动部，设置于所述防护罩(1)上；传动部，设置于所述防护罩(1)内，且与所述驱动部连接，以实现在所述驱动部的驱动下带动所述传动部运动；输送部，设置于所述防护罩(1)内，与所述防护罩(1)转动连接，且在所述传动部的驱动下转动，以实现当所述输送部转动时，带动弹簧件向前输送；传感器(5)，具有多个，设置于所述输送部上，用于实时检测所述弹簧件的位置；控制器(6)，用于接收所述传感器(5)检测的弹簧件的位置，以实现根据所述传感器(5)检测的弹簧件的位置和预设的弹簧件位置范围，判断弹簧件是否处于正常运输状态，若弹簧件位置超出预设范围，则通过控制器(6)调整驱动部，以调整弹簧件的运输速度，确保弹簧件的正常运输；所述传动部包括：第一传动件，设置于所述防护罩(1)上，并与所述防护罩(1)转动连接，且与所述驱动部输出端连接；第二传动件，设置于所述防护罩(1)上，并与所述防护罩(1)转动连接；链条(313)，套设于所述第一传动件和第二传动件外，以实现在所述驱动部的驱动下，带动所述第一传动件转动，所述第一传动件通过所述链条(313)带动所述第二传动件转动；调节件，设置于所述防护罩(1)上，并与所述防护罩(1)转动连接，用于调节所述链条(313)的张紧度；所述输送部包括第三导向轴支座(41)、第四导向轴支座(42)、主动转动柱(43)、从动转动柱(44)和弧形输送滑道(45)；所述主动转动柱(43)一端与所述第一传动件一端连接，所述主动转动柱(43)另一端通过第三导向轴支座(41)与所述防护罩(1)连接，且所述主动转动柱(43)与所述第三导向轴支座(41)转动连接；所述从动转动柱(44)一端与所述第二传动件一端连接，所述从动转动柱(44)另一端通过第四导向轴支座(42)与所述防护罩(1)连接，且所述从动转动柱(44)与所述第四导向轴支座(42)转动连接；所述弧形输送滑道(45)两端分别与所述防护罩(1)的内壁连接，且位于所述主动转动柱(43)和从动转动柱(44)之间，所述弧形输送滑道(45)的侧面与所述主动转动柱(43)和从动转动柱(44)互相配合，以实现在所述主动转动柱(43)和从动转动柱(44)的转动下带动弹簧件向前在所述弧形输送滑道(45)中移动；所述弧形输送滑道(45)设置有两组，且两组所述弧形输送滑道(45)对称设置于所述主动转动柱(43)和所述从动转动柱(44)之间，且两组所述弧形输送滑道(45)之间设置有间隙，以实现所述主动转动柱(43)和从动转动柱(44)与间隙相配合；所述主动转动柱(43)与所述从动转动柱(44)的外壁均设置有橡胶材料制成的螺纹槽(46)，以实现所述螺纹槽(46)与弹簧件外表面产生摩擦；所述调节件包括第一张紧滑动块(35)、第一张紧移动轴(36)、第一导轮(37)、第二张紧滑动块(38)、第二张紧移动轴(39)和第二导轮(310)；所述第一张紧滑动块(35)和所述第二张紧滑动块(38)均开设有圆形螺栓孔(3)，且螺栓穿设于圆形螺栓孔(3)，使所述第一张紧滑动块(35)和所述第二张紧滑动块(38)与所述防护罩(1)连接；所述第一张紧移动轴(36)一端与所述第二张紧滑动块(38)连接，另一端与所述第二导轮(310)转动连接；所述第二张紧移动轴(39)一端与所述第一张紧滑动块(35)连接，另一端与所述第一导轮(37)转动连接；所述第一传动件包括第一导向轴支座(31)、主动轴(311)、圆形螺栓孔(3)和主动齿轮(33)；所述第一导向轴支座(31)设置于所述防护罩(1)上，所述主动轴(311)一端穿设所述第一导向轴支座(31)与所述主动转动柱(43)连接，另一端与所述主动齿轮(33)连接，所述圆形螺栓孔(3)设置于所述第一导向轴支座(31)上；所述第二传动件包括第二导向轴支座(32)、从动轴(312)和从动齿轮(34)，所述第二导向轴支座(32)设置于所述防护罩(1)上，所述从动轴(312)一端穿设所述第二导向轴支座(32)与所述从动转动柱(44)连接，且所述第二导向轴支座(32)与所述从动轴(312)转动连接，所述从动轴(312)另一端与从动齿轮(34)连接；所述主动轴(311)与所述主动转动柱(43)一体成型，所述从动轴(312)与所述从动转动柱(44)一体成型；所述驱动部包括设置于所述防护罩(1)上的电机(2)，所述电机(2)的输出端与所述主动轴(311)连接；控制器(6)从传感器(5)获取弹簧件实时位置A，根据测量误差∈，则弹簧件实时位置A的计算公式为A＝A±∈，其中∈为传感器(5)测量标准误差；测量值弹簧件的正常位置范围设置为以正常位置平均值μ和标准差σ构建置信区间 : [A，A]＝[μ-3σ，μ+3σ]；minmax比较弹簧件实时位置A与正常范围[A，A]，如果弹簧件实时位置A在该范围内，则判断弹簧件处于正常运输状态；如果弹簧件实时位置A超出该范围，则判断弹簧件位置异常；当判断弹簧件位置异常时，计算速度调整系数α，用于调整输送部的转速，其中，其中k为比例系数，则速度调整系数α与弹簧件位置偏差成正比；根据速度调整系数α计算目标速度v′，其中，v′＝v(1+α)+β，其中β为速度补偿常量；minmax根据目标速度v′以及弹簧件的当前实际运输速度v，计算目标转速ω(t)，其中，其中，K为比例参数，w为速度偏差的权重参数；Kw(v′-v)表示采用比例控制对速度偏差的响应；K为积分参数，w为积分项的权重参数，Kw∫(v′-v)dt表示采用积分控制来减小稳态速度偏差；K为微分参数；w为微分项的权重参数，/>表示采用微分控制来增大对速度变化的敏感度；t为时间。p1p1i2i2d3