一种具有打磨功能的电机外壳加工装置

专利主权项内容

1.一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：包括有底座(1)、安装座(2)、第一伺服电机(3)、转动盘(4)、内壁打磨机构(5)和外壁打磨机构(6)，底座(1)右部上侧连接有安装座(2)，安装座(2)中部上侧连接有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)输出轴上连接有转动盘(4)，安装座(2)左侧设有对电机外壳内壁进行打磨的内壁打磨机构(5)，安装座(2)上设有对电机外壁进行打磨的外壁打磨机构(6)；内壁打磨机构(5)包括有支撑座(51)、第二伺服电机(52)、转动架(53)、第一液压缸(54)、第三伺服电机(55)、转动槽盘(56)、导向架(57)、内壁夹紧件(58)、第二液压缸(59)、第四伺服电机(510)、电动推杆(511)和内壁打磨辊(512)，安装座(2)左侧连接有支撑座(51)，支撑座(51)顶部连接有第二伺服电机(52)，第二伺服电机(52)输出轴上连接有转动架(53)，转动架(53)右部连接有第一液压缸(54)，第一液压缸(54)伸缩端上连接有第三伺服电机(55)，第三伺服电机(55)输出轴上连接有转动槽盘(56)，第三伺服电机(55)上部连接有导向架(57)，导向架(57)上滑动式连接有多个内壁夹紧件(58)，内壁夹紧件(58)上均设有滚筒，内壁夹紧件(58)均与转动槽盘(56)滑动式连接，第三伺服电机(55)输出轴转动带动转动槽盘(56)转动使得内壁夹紧件(58)在导向架(57)的作用下，相互远离与电机外壳内壁接触，从而对电机外壳进行固定，转动架(53)左部连接有第二液压缸(59)，第二液压缸(59)伸缩端上连接有第四伺服电机(510)，第四伺服电机(510)输出轴上连接有电动推杆(511)，电动推杆(511)伸缩端上连接有内壁打磨辊(512)，电动推杆(511)推动内壁打磨辊(512)与电机外壳内壁接触，通过第四伺服电机(510)输出轴带动电动推杆(511)和内壁打磨辊(512)进行旋转对电机外壳内壁的毛刺进行打磨；外壁打磨机构(6)包括有导向环架(61)、齿轮(62)、内齿圈(63)、升降架(64)、调节丝杆(65)、滑动座(66)和外壁打磨轮(67)，安装座(2)顶部连接有导向环架(61)，第一伺服电机(3)输出轴上连接有齿轮(62)，导向环架(61)内侧转动式连接有内齿圈(63)，内齿圈(63)右部滑动式连接有升降架(64)，升降架(64)上转动式连接有调节丝杆(65)，调节丝杆(65)上螺纹式连接有滑动座(66)，滑动座(66)与升降架(64)滑动式连接，滑动座(66)左部转动式连接有外壁打磨轮(67)，第一伺服电机(3)输出轴转动通过齿轮(62)带动内齿圈(63)进行转动，内齿圈(63)旋转，带动升降架(64)进行移动，升降架(64)转动带动滑动座(66)进行移动，使得滑动座(66)带动外壁打磨轮(67)与电机外壳形成对向转动，对电机外壳外壁进行打磨。 搜索马 克 数 据 网