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一种非磁性板材吸盘阙料分离装置及其方法

申请号: CN202311399025.9
申请人: 淮安市博泽科技有限公司
申请日期: 2023/10/26

摘要文本

本发明公开了一种非磁性板材吸盘阙料分离装置及其方法,属于板材分离技术领域;本发明包括承载台,所述承载台两侧对称设置有多个一级分离机构,一级分离机构用于承载台上板材的初步分离,所述承载台顶部设置有二级分离机构,所述二级分离机构用于板材抓取和再次分离,所述二级分离机构设置于机械手上;本发明通过设置二级分离机构,二级分离机构上的多组吸附件用于吸附分离板之间的板材,多组吸附件呈两端低中间高的形态,使得吸附件在吸附板材时,板材的两端向上翘起,当出现板材分离不彻底时,向上翘起的板材与下层板材之间形成缝隙,使得空气可以从缝隙中进入板材之间,破除板材之间的真空吸附和粘连状态。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种非磁性板材吸盘阙料分离装置及其方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311399025.9
申请日 2023/10/26
公告号 CN117342262A
公开日 2024/1/5
IPC主分类号 B65G47/91
权利人 淮安市博泽科技有限公司
发明人 王磊; 王万全
地址 江苏省淮安市清江浦区清河经济开发区工业新区浦发大道6号-5幢厂房

专利主权项内容

1.一种非磁性板材吸盘阙料分离装置,包括承载台(10),其特征在于,所述承载台(10)两侧对称设置有多个一级分离机构(20),一级分离机构(20)用于承载台(10)上板材的初步分离;所述一级分离机构(20)包括固定座(21),所述固定座(21)内设置有分离板(23),所述分离板(23)上设置有多个分离齿(24),分离齿(24)用于板材之间的分离,所述固定座(21)一侧固定安装有移动气缸(25),所述移动气缸(25)活塞杆转动连接于分离板(23)一侧,所述分离板(23)转动安装于移动杆(26)上,所述移动杆(26)内设置有用于带动分离板(23)转动的转动电机,所述移动杆(26)滑动安装于固定座(21)内;所述承载台(10)顶部设置有二级分离机构(30),所述二级分离机构(30)用于板材抓取和再次分离,所述二级分离机构(30)设置于机械手(40)上;所述二级分离机构(30)包括移栽板(31),所述移栽板(31)底部设置有多组吸附件(32),所述吸附件(32)包括真空吸附座(321),所述真空吸附座(321)转动安装于固定架(322)上,所述固定架(322)固定安装于移栽板(31)底部,所述移栽板(31)两侧吸附件(32)真空吸附座(321)的高度低于中部吸附件(32)真空吸附座(321)的高度。。