一种具有旋转微动分离功能的瓷片自动叠框机

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本发明公开了一种具有旋转微动分离功能的瓷片自动叠框机，一种具有旋转微动分离功能的瓷片自动叠框机，瓷片自动叠框机包括整机机构、上吸盘分片机构、顶升底座机构和瓷片剥离检测装置，整机机构和上吸盘分片机构连接，整机机构和顶升底座机构连接，整机机构和瓷片剥离检测装置连接，上吸盘分片机构和顶升底座机构连接，顶升底座机构和瓷片剥离检测装置连接，整机机构包括龙门架、x轴移动平台、滑动平台、z轴上下滑动丝杠、定扭矩伺服电机和收料框，龙门架为梁式结构，龙门架和x轴移动平台连接，龙门架和z轴上下滑动丝杠紧固连接，x轴移动平台和滑动平台连接，收料框和x轴移动平台连接。