一种悬挂式底盘及AGV小车

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本发明提供了一种悬挂式底盘及AGV小车，其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地，同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地，其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动，不仅能够使车身在运动过程中始终稳定，进而使其可以应用于斜坡、坑洼等特殊表面，同时相比于常规车体底盘中的减震结构，其还能够兼具避免翘头、可承受不同重量物料、使用过程稳定等显著优势，由此，本悬挂式底盘是一种具有广阔使用前景的新型车辆元件结构，相应地，AGV小车中的两个随动轮能够与悬挂式底盘之间形成稳定的三角结构，不仅能够实现对车体的均匀支撑，还能够使随动轮也始终贴合底面运动，以此使其工作过程更加稳定。