安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种安检机标定方法，其特征在于，包括：获取标准件放置于安检机的安检通道内至传送带的目标边缘不同垂直距离时由所述安检机所扫描的目标图像组，并获取所述安检机主视视角下在不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数；其中，所述目标图像组包含目标主视图和目标侧视图；对于各个所述目标图像组：基于所述目标侧视图，选择所述映射标定参数作为参考映射参数，并基于所述参考映射参数对所述目标主视图中所述标准件上像素坐标进行映射，得到物理坐标，基于所述目标主视图中所述标准件在预设方向的像素坐标，得到所述标准件至所述目标边缘的像素距离，及基于所述物理坐标与所述标准件的真实尺寸，得到对应所述像素距离下的缩放因子；其中，所述预设方向垂直所述目标边缘；基于不同所述像素距离下的缩放因子进行拟合，得到表征所述像素距离与所述缩放因子之间映射关系的标定缩放参数。