机械手拨模组及接线盒汇流条焊接不良检测设备

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百度搜索专利查询网 本发明提供一种机械手拨模组及接线盒汇流条焊接不良检测设备，其中机械手拨模组，包括：竖向下压组件、水平拨动组件，水平拨动组件能够施力于竖向下压组件产生沿水平方向的移动或者移动趋势，其中，竖向下压组件包括第一安装座以及能够沿竖直方向滑动连接于第一安装座上的拨动件，第一安装座上具有第一限位结构，第一限位结构能够对拨动件的竖向位移形成限定，第一限位结构与拨动件之间夹持有第一弹性件。本发明能够以柔性地方式与工件接触，实现了拨动件与工件的缓冲接触，有效防止拨动件下探过程中对工件的冲击损坏，且有效防止拨头下探固定高度与工件实际高度有偏差时所导致的压坏工件或者不能有效接触进而拨不到焊点的现象发生。