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一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置
摘要文本
本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
申请人信息
- 申请人:苏州海通机器人系统有限公司
- 申请人地址:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
- 发明人: 苏州海通机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311728531.8 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117401286A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | B65D25/10 |
| 权利人 | 苏州海通机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 孙晓玉; 吕荣生 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢 |
专利主权项内容
1.一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于： 包括底座(10)，所述底座(10)上设置有至少两组支撑环体组件(20)，所述支撑环体组件(20)包括圆环体(21)，所述圆环体(21)包括下部环体(211)和上部环体(212)，所述下部环体(211)和上部环体(212)的内表面均设置有弧形支撑块(23)；所述支撑环体组件(20)还包括设置在所述圆环体(21)两侧、且可相对所述底座(10)水平移动的用于支撑所述圆环体(21)的支撑滚轮组件(24)；其中一个所述圆环体(21)的至少一个表面设置有齿圈(28)，且该圆环体(21)的下方设置有与所述齿圈(28)啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件(27)。